wieerwill/emotionale-robotik
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Talk:EmotionaleRobotik.pdf
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@ -1,3 +1,3 @@
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162
Talk:EmotionaleRobotik.tex
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@ -2,10 +2,10 @@
%%% Project: AraCom - Emotionale Robotik
%%% Description: Introduction paper to emotional robotics
%%% Version: 1.0
%%% Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
%%% Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
%%% Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
%%% Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
%%% Creation-Date: 24.05.2023
%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter
%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter, Dennis Eisermann
%%%
\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
@ -21,7 +21,7 @@
\maketitle
\section{Über uns}
\begin{frame}{über uns}
\begin{frame}{Über uns}
\begin{columns}
\begin{column}{0.45\textwidth}
\begin{figure}[h]
@ -40,12 +40,12 @@
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}{die AraCom IT Service GmbH}
\begin{frame}{AraCom}
\includegraphics[width=.6\linewidth]{images/AraCom-Logo-black.png}
IT Service GmbH\\
der Spezialist für maßgeschneiderte Software\\
Hauptsitz in Gersthofen, weitere in München, Stuttgart und Bamberg\\
bietet Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
bietet Spaß, Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
\end{frame}
\begin{frame}{Sponsor des RoboCup}
\includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-black.png} sponsort
@ -70,6 +70,7 @@
\end{columns}
\end{frame}
\section{Emotionen}
\begin{frame}{Definition von Emotionen}
\begin{itemize}
\item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
@ -86,7 +87,9 @@
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Antwort von Emotionen}
\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen}
\begin{columns}
\begin{column}{0.7\textwidth}
\begin{itemize}
\item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
\item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
@ -94,45 +97,77 @@
\item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
\item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.
\end{itemize}
\end{column}
\begin{column}{0.3\textwidth}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{2020_EmotionWheel.png}
\caption{Emotion Wheel}
\end{figure}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}{Emotionen auszudrücken}
\begin{columns}
\begin{column}{0.7\textwidth}
\begin{itemize}
\item Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
\item Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
\item Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
\item Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
\item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
\item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
\item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
\item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
\end{itemize}
\end{column}
\begin{column}{0.3\textwidth}<1>
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg}
\caption{facial Expressions~\cite{facialExpressionRecognition} }
\end{figure}
\end{column}
\begin{column}{0.3\textwidth}<3->
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{Canine-Body-Language.png}
\caption{Dog Language~\cite{doggieLanguage} }
\end{figure}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz}
\textbf{Definition sozialer Intelligenz:}
\textbf{Definition sozialer Intelligenz}
\begin{quote}
Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.
\end{quote}
\vspace{1cm}
\textbf{Definition emotionaler Intelligenz:}
\textbf{Definition emotionaler Intelligenz}
\begin{quote}
Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen sowie der Emotionen anderer.
Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen\\
sowie der Emotionen anderer.
\end{quote}
\end{frame}
\section{Emotionen in der Robotik}
\begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik}
\begin{itemize}
\item Robotik
\item Psychologie
\item Künstlicher Intelligenz
\end{itemize}
\begin{center}
Robotik\\
+\\
Psychologie\\
+\\
Künstlicher Intelligenz
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}{Aufstieg der Emotionalen Robotik}
\textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik:}
\textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik}
\begin{itemize}
\item Erkennen menschlicher Emotionen
\item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
\end{itemize}
\textbf{Aktueller Stand:}
\textbf{Aktueller Stand}
\begin{itemize}
\item Emotionserkennung
\item Feedback-Mechanismen
@ -141,19 +176,30 @@
\end{frame}
\begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik}
\textbf{Hauptziele:}
\begin{columns}
\begin{column}{0.7\textwidth}
\textbf{Hauptziele}
\begin{itemize}
\item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
\item Personalisierte Benutzererfahrungen
\end{itemize}
\textbf{Wesentliche Vorteile:}
\textbf{Wesentliche Vorteile}
\begin{itemize}
\item Emotionaler Support
\item Motivation und Ansporn
\item Steigerung der Geselligkeit
\item Verbesserung der Lebensqualität
\end{itemize}
\end{column}
\begin{column}{0.3\textwidth}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
\caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
\end{figure}
\end{column}
\end{columns}
\end{frame}
\begin{frame}{Risiken und Bedenken}
@ -164,14 +210,16 @@
\end{itemize}
\end{frame}
\section{Einsatz emotionaler Robotik}
\begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten}
\textbf{Aktuelle Einsatzbereiche:}
\textbf{Aktuelle Einsatzbereiche}
\begin{itemize}
\item Therapeutische Umgebungen
\item Kundenservice
\end{itemize}
\vspace{1cm}
\textbf{Potenzielle Bereiche:}
\textbf{Potenzielle Bereiche}
\begin{itemize}
\item Pflege von älteren Menschen
\item Unterstützung der psychischen Gesundheit
@ -180,17 +228,20 @@
\end{frame}
\begin{frame}{Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb}
\textbf{Technologische Anforderungen:}
\textbf{Technologische Anforderungen}
\begin{itemize}
\item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
\item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern
\end{itemize}
\textbf{Training und Datenerfassung:}
\vspace{.5cm}
\textbf{Training und Datenerfassung}
\begin{itemize}
\item Erfassung emotionaler Daten
\item Verfeinerung von Maschinenantworten
\item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine
\end{itemize}
\vspace{.5cm}
\textbf{Ethische Anforderungen}
\begin{itemize}
@ -209,19 +260,32 @@
\end{frame}
\begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen}
\begin{itemize}
\item Anthropomorphismus: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
\end{itemize}
\textbf{Die Implikationen für Roboter:}
\begin{columns}
\begin{column}{.5\textwidth}
\textbf{Anthropomorphismus}: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
\end{column}
\begin{column}{.5\textwidth}
\begin{figure}[h]
\centering
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png}
\caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
\end{figure}
\end{column}
\end{columns}
\textbf{Die Implikationen für Roboter}
\begin{itemize}
\item Erhöhtes Vertrauen
\item ,,Uncanny Valley'' Effekt
\end{itemize}
\textbf{Herausforderungen:}
\vspace{.5cm}
\textbf{Herausforderungen}
\begin{itemize}
\item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen
\item Akzeptanz fördern
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{,,Uncanny Valley'' Effekt}
@ -234,10 +298,7 @@
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Fragen \& Antworten}
Öffnung für Fragen und Förderung eines beidseitigen Dialogs.
\end{frame}
\section{Zusammenfassung}
\begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse}
\begin{itemize}
\item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik
@ -246,34 +307,11 @@
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Danksagungen und Referenzen}
\textbf{Danksagungen:}
\begin{frame}{Danksagungen}
\begin{itemize}
\item Aracom IT-Services GmbH für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
\item Hackerkiste für die Organisation dieses tollen Events
\item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
\item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events
\end{itemize}
\textbf{Referenzen:}
\begin{enumerate}
\item Goleman, D. (2006). \textit{Social Intelligence: The New Science of Human Relationships}. Bantam Books.
\item Goleman, D. (1995). \textit{Emotional Intelligence}. Bantam Books.
\item Siciliano, B., \& Khatib, O. (Eds.). (2016). \textit{Springer Handbook of Robotics}. Springer. [For general knowledge on Robotics]
\item Goodfellow, I., Bengio, Y., \& Courville, A. (2016). \textit{Deep learning}. MIT press. [For Machine Learning and its convergence with AI]
\item Russell, S. J., \& Norvig, P. (2020). \textit{Artificial Intelligence: A Modern Approach}. Malaysia; Pearson Education Limited. [For Artificial Intelligence]
\item Breazeal, C. (2003). Emotion and sociable humanoid robots. \textit{International Journal of Human-Computer Studies}, 59(1-2), 119-155. [For emotional robotics]
\item Whitby, B. (2012). Do you want a robot lover?. \textit{The Machine Question}, 3-16. [For emotional manipulation by machines]
\item Zadeh, L. A. (1973). Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes. \textit{IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics}, SMC-3(1), 28-44.
\item Weizenbaum, J. (1966). ELIZA—a computer program for the study of natural language communication between man and machine. \textit{Communications of the ACM}, 9(1), 36-45.
\item Takanishi, A., \& Ishiguro, H. (2018). Pioneers in robotics: Hiroshi Ishiguro—From android science to interactive robots. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 25(3), 10-14.
\item Wada, K., Shibata, T., Musha, T., \& Kimura, S. (2008). Robot therapy for elders affected by dementia. \textit{IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine}, 27(4), 53-60.
\item Kanade, T., Cohn, J. F.,\& Tian, Y. (2000). Comprehensive database for facial expression analysis. In \textit{Fourth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition} (pp. 46-53).
\item Zeng, Z., Pantic, M., Roisman, G. I.,\& Huang, T. S. (2009). A survey of affect recognition methods: Audio, visual, and spontaneous expressions. \textit{IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence}, 31(1), 39-58.
\item Epley, N., Waytz, A.,\& Cacioppo, J. T. (2007). On seeing human: A three-factor theory of anthropomorphism. \textit{Psychological Review}, 114(4), 864.
\item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). The uncanny valley [From the field]. \textit{IEEE Robotics\& Automation Magazine}, 19(2), 98-100.
\item Riek, L. D., Rabinowitch, T. C., Chakrabarti, B.,\& Robinson, P. (2009). How anthropomorphism affects empathy toward robots. In \textit{4th ACM/IEEE international conference on human-robot interaction (HRI)} (pp. 245-246).
\item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). Das unheimliche Tal [From the field]. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 19(2), 98-100.
\item Bartneck, C., Kanda, T., Ishiguro, H.,\& Hagita, N. (2007). Is the Uncanny Valley an Uncanny Cliff? \textit{Proceedings of the 16th IEEE}, 368-373.
\end{enumerate}
\end{frame}
\begin{frame}[c]{}

41
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@image{robocup,
author = {European RoboCup Association e.V.}
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@misc{dogsFromLife,
title = {Dogs from Life},
author = {Robert L. Dickey},
year = {1920},
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url = {https://www.saturdayeveningpost.com/2019/03/the-bizarre-and-adorable-canine-comics-of-robert-l-dickey/},
note = {Abgerufen am 12.06.2023}
}
@misc{doggieLanguage,
title = {Doggie Language},
author = {Lili Chin},
howpublished = {Website},
url = {www.doggiedrawings.net},
note = {Abgerufen am 12.06.2023}
}
@misc{facialExpressionRecognition,
title = {Deficits in facial expression recognition in male adolescents with early-onset or adolescent-onset conduct disorder},
author = {ResearchGate},
howpublished = {Website},
url = {https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236},
note = {Abgerufen am 12.06.2023}
}
@misc{emotionWheel,
title = {Emotion Wheel},
author = {Saprea},
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url = {https://defendinnocence.org/de/rad-der-emotionen/},
note = {Abgerufen am 12.06.2023}
}
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