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@ -2,10 +2,10 @@
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%%% Project: AraCom - Emotionale Robotik
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%%% Description: Introduction paper to emotional robotics
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%%% Version: 1.0
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%%% Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
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%%% Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
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%%% Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
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%%% Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
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%%% Creation-Date: 24.05.2023
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%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter
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||||
%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter, Dennis Eisermann
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%%%
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\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
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@ -21,7 +21,7 @@
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\maketitle
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\section{Über uns}
|
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\begin{frame}{über uns}
|
||||
\begin{frame}{Über uns}
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||||
\begin{columns}
|
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\begin{column}{0.45\textwidth}
|
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\begin{figure}[h]
|
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@ -40,12 +40,12 @@
|
||||
\end{column}
|
||||
\end{columns}
|
||||
\end{frame}
|
||||
\begin{frame}{die AraCom IT Service GmbH}
|
||||
\begin{frame}{AraCom}
|
||||
\includegraphics[width=.6\linewidth]{images/AraCom-Logo-black.png}
|
||||
IT Service GmbH\\
|
||||
der Spezialist für maßgeschneiderte Software\\
|
||||
Hauptsitz in Gersthofen, weitere in München, Stuttgart und Bamberg\\
|
||||
bietet Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
|
||||
bietet Spaß, Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
|
||||
\end{frame}
|
||||
\begin{frame}{Sponsor des RoboCup}
|
||||
\includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-black.png} sponsort
|
||||
@ -70,210 +70,248 @@
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||||
\end{columns}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\section{Emotionen}
|
||||
\begin{frame}{Definition von Emotionen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
|
||||
\item Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Ein subjektives Erleben.
|
||||
\item Eine physiologische Reaktion.
|
||||
\item Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\item Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize.
|
||||
\item Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden.
|
||||
\item Typischerweise von kurzer Dauer.
|
||||
\item Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen.
|
||||
\item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
|
||||
\item Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten:
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Ein subjektives Erleben.
|
||||
\item Eine physiologische Reaktion.
|
||||
\item Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\item Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize.
|
||||
\item Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden.
|
||||
\item Typischerweise von kurzer Dauer.
|
||||
\item Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Antwort von Emotionen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
|
||||
\item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
|
||||
\item Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere.
|
||||
\item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
|
||||
\item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen}
|
||||
\begin{columns}
|
||||
\begin{column}{0.7\textwidth}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
|
||||
\item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
|
||||
\item Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere.
|
||||
\item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
|
||||
\item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{column}
|
||||
\begin{column}{0.3\textwidth}
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{2020_EmotionWheel.png}
|
||||
\caption{Emotion Wheel}
|
||||
\end{figure}
|
||||
\end{column}
|
||||
\end{columns}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Emotionen auszudrücken}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
|
||||
\item Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
|
||||
\item Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
|
||||
\item Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\begin{columns}
|
||||
\begin{column}{0.7\textwidth}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
|
||||
\item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
|
||||
\item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
|
||||
\item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{column}
|
||||
\begin{column}{0.3\textwidth}<1>
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg}
|
||||
\caption{facial Expressions~\cite{facialExpressionRecognition} }
|
||||
\end{figure}
|
||||
\end{column}
|
||||
\begin{column}{0.3\textwidth}<3->
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{Canine-Body-Language.png}
|
||||
\caption{Dog Language~\cite{doggieLanguage} }
|
||||
\end{figure}
|
||||
\end{column}
|
||||
\end{columns}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz}
|
||||
\textbf{Definition sozialer Intelligenz:}
|
||||
\textbf{Definition sozialer Intelligenz}
|
||||
\begin{quote}
|
||||
Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.
|
||||
Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.
|
||||
\end{quote}
|
||||
|
||||
\textbf{Definition emotionaler Intelligenz:}
|
||||
\vspace{1cm}
|
||||
|
||||
\textbf{Definition emotionaler Intelligenz}
|
||||
\begin{quote}
|
||||
Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen sowie der Emotionen anderer.
|
||||
Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen\\
|
||||
sowie der Emotionen anderer.
|
||||
\end{quote}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\section{Emotionen in der Robotik}
|
||||
\begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Robotik
|
||||
\item Psychologie
|
||||
\item Künstlicher Intelligenz
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\begin{center}
|
||||
Robotik\\
|
||||
+\\
|
||||
Psychologie\\
|
||||
+\\
|
||||
Künstlicher Intelligenz
|
||||
\end{center}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Aufstieg der Emotionalen Robotik}
|
||||
\textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik:}
|
||||
\textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Erkennen menschlicher Emotionen
|
||||
\item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
|
||||
\item Erkennen menschlicher Emotionen
|
||||
\item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\textbf{Aktueller Stand:}
|
||||
|
||||
\textbf{Aktueller Stand}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Emotionserkennung
|
||||
\item Feedback-Mechanismen
|
||||
\item Anwendungen in realen Szenarien
|
||||
\item Emotionserkennung
|
||||
\item Feedback-Mechanismen
|
||||
\item Anwendungen in realen Szenarien
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik}
|
||||
\textbf{Hauptziele:}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
|
||||
\item Personalisierte Benutzererfahrungen
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\textbf{Wesentliche Vorteile:}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Emotionaler Support
|
||||
\item Motivation und Ansporn
|
||||
\item Steigerung der Geselligkeit
|
||||
\item Verbesserung der Lebensqualität
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\begin{columns}
|
||||
\begin{column}{0.7\textwidth}
|
||||
\textbf{Hauptziele}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
|
||||
\item Personalisierte Benutzererfahrungen
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\textbf{Wesentliche Vorteile}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Emotionaler Support
|
||||
\item Motivation und Ansporn
|
||||
\item Steigerung der Geselligkeit
|
||||
\item Verbesserung der Lebensqualität
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{column}
|
||||
\begin{column}{0.3\textwidth}
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=\textwidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
|
||||
\caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
|
||||
\end{figure}
|
||||
\end{column}
|
||||
\end{columns}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Risiken und Bedenken}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Datenschutz und -sicherheit
|
||||
\item Emotionale Manipulation durch Maschinen
|
||||
\item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung
|
||||
\item Datenschutz und -sicherheit
|
||||
\item Emotionale Manipulation durch Maschinen
|
||||
\item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\section{Einsatz emotionaler Robotik}
|
||||
\begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten}
|
||||
\textbf{Aktuelle Einsatzbereiche:}
|
||||
\textbf{Aktuelle Einsatzbereiche}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Therapeutische Umgebungen
|
||||
\item Kundenservice
|
||||
\item Therapeutische Umgebungen
|
||||
\item Kundenservice
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\vspace{1cm}
|
||||
|
||||
\textbf{Potenzielle Bereiche:}
|
||||
\textbf{Potenzielle Bereiche}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Pflege von älteren Menschen
|
||||
\item Unterstützung der psychischen Gesundheit
|
||||
\item Personalisiertes Tutoring
|
||||
\item Pflege von älteren Menschen
|
||||
\item Unterstützung der psychischen Gesundheit
|
||||
\item Personalisiertes Tutoring
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb}
|
||||
\textbf{Technologische Anforderungen:}
|
||||
\textbf{Technologische Anforderungen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
|
||||
\item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern
|
||||
\item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
|
||||
\item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\textbf{Training und Datenerfassung:}
|
||||
\vspace{.5cm}
|
||||
|
||||
\textbf{Training und Datenerfassung}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Erfassung emotionaler Daten
|
||||
\item Verfeinerung von Maschinenantworten
|
||||
\item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine
|
||||
\item Erfassung emotionaler Daten
|
||||
\item Verfeinerung von Maschinenantworten
|
||||
\item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\vspace{.5cm}
|
||||
|
||||
\textbf{Ethische Anforderungen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen
|
||||
\item Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen
|
||||
\item Differenz zwischen Mensch und Maschine
|
||||
\item Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen
|
||||
\item Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen
|
||||
\item Differenz zwischen Mensch und Maschine
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Zukünftige Horizonte}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
|
||||
\item Roboter, die künstliche Empathie zeigen
|
||||
\item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen''
|
||||
\item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
|
||||
\item Roboter, die künstliche Empathie zeigen
|
||||
\item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen''
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen}
|
||||
\begin{columns}
|
||||
\begin{column}{.5\textwidth}
|
||||
\textbf{Anthropomorphismus}: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
|
||||
\end{column}
|
||||
\begin{column}{.5\textwidth}
|
||||
\begin{figure}[h]
|
||||
\centering
|
||||
\includegraphics[width=.6\textwidth]{2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png}
|
||||
\caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
|
||||
\end{figure}
|
||||
\end{column}
|
||||
\end{columns}
|
||||
|
||||
\textbf{Die Implikationen für Roboter}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Anthropomorphismus: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
|
||||
\item Erhöhtes Vertrauen
|
||||
\item ,,Uncanny Valley'' Effekt
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\textbf{Die Implikationen für Roboter:}
|
||||
\vspace{.5cm}
|
||||
|
||||
\textbf{Herausforderungen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Erhöhtes Vertrauen
|
||||
\item ,,Uncanny Valley'' Effekt
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\textbf{Herausforderungen:}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen
|
||||
\item Akzeptanz fördern
|
||||
\item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen
|
||||
\item Akzeptanz fördern
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{,,Uncanny Valley'' Effekt}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Konzept in Robotik und Animation.
|
||||
\item Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung.
|
||||
\item 1970 von Masahiro Mori geprägt.
|
||||
\item Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit.
|
||||
\item Beeinflusst Technologieakzeptanz.
|
||||
\item Konzept in Robotik und Animation.
|
||||
\item Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung.
|
||||
\item 1970 von Masahiro Mori geprägt.
|
||||
\item Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit.
|
||||
\item Beeinflusst Technologieakzeptanz.
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Fragen \& Antworten}
|
||||
Öffnung für Fragen und Förderung eines beidseitigen Dialogs.
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\section{Zusammenfassung}
|
||||
\begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik
|
||||
\item Ermutigung zur weiteren Erkundung und zum Verständnis in diesem Bereich
|
||||
\item Einladung zu Zusammenarbeiten und Diskussionen nach der Präsentation
|
||||
\item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik
|
||||
\item Ermutigung zur weiteren Erkundung und zum Verständnis in diesem Bereich
|
||||
\item Einladung zu Zusammenarbeiten und Diskussionen nach der Präsentation
|
||||
\end{itemize}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}{Danksagungen und Referenzen}
|
||||
\textbf{Danksagungen:}
|
||||
\begin{frame}{Danksagungen}
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
\item Aracom IT-Services GmbH für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
|
||||
\item Hackerkiste für die Organisation dieses tollen Events
|
||||
\item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
|
||||
\item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events
|
||||
\end{itemize}
|
||||
|
||||
\textbf{Referenzen:}
|
||||
\begin{enumerate}
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\item Goleman, D. (2006). \textit{Social Intelligence: The New Science of Human Relationships}. Bantam Books.
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\item Goodfellow, I., Bengio, Y., \& Courville, A. (2016). \textit{Deep learning}. MIT press. [For Machine Learning and its convergence with AI]
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\end{enumerate}
|
||||
\end{frame}
|
||||
|
||||
\begin{frame}[c]{}
|
||||
|
||||
41
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||||
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|
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@image{robocup,
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author = {European RoboCup Association e.V.}
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url = {https://robocupjunior.de/}
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@misc{dogsFromLife,
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title = {Dogs from Life},
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author = {Robert L. Dickey},
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year = {1920},
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url = {https://www.saturdayeveningpost.com/2019/03/the-bizarre-and-adorable-canine-comics-of-robert-l-dickey/},
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note = {Abgerufen am 12.06.2023}
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@misc{doggieLanguage,
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title = {Doggie Language},
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author = {Lili Chin},
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howpublished = {Website},
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url = {www.doggiedrawings.net},
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note = {Abgerufen am 12.06.2023}
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}
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@misc{facialExpressionRecognition,
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title = {Deficits in facial expression recognition in male adolescents with early-onset or adolescent-onset conduct disorder},
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author = {ResearchGate},
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howpublished = {Website},
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url = {https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236},
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note = {Abgerufen am 12.06.2023}
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}
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@misc{emotionWheel,
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title = {Emotion Wheel},
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author = {Saprea},
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howpublished = {Website},
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url = {https://defendinnocence.org/de/rad-der-emotionen/},
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Binary file not shown.
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