diff --git a/Talk:EmotionaleRobotik.pdf b/Talk:EmotionaleRobotik.pdf index f70639f..4671bc0 100644 --- a/Talk:EmotionaleRobotik.pdf +++ b/Talk:EmotionaleRobotik.pdf @@ -1,3 +1,3 @@ version https://git-lfs.github.com/spec/v1 -oid sha256:877d01881cbe1b44dca393848866b33eb557b431590b2deec63f0b1816c86568 -size 16438216 +oid sha256:4b2aa4e1fd5e4fd0f04c35ce9483eb8c35133cee4487ec3dc9f3fc9eb1954ef1 +size 27002349 diff --git a/Talk:EmotionaleRobotik.tex b/Talk:EmotionaleRobotik.tex index b43df8c..65c19e9 100644 --- a/Talk:EmotionaleRobotik.tex +++ b/Talk:EmotionaleRobotik.tex @@ -2,10 +2,10 @@ %%% Project: AraCom - Emotionale Robotik %%% Description: Introduction paper to emotional robotics %%% Version: 1.0 -%%% Author: Robert Jeutter -%%% Maintainer: Robert Jeutter +%%% Author: Robert Jeutter , Dennis Eisermann +%%% Maintainer: Robert Jeutter , Dennis Eisermann %%% Creation-Date: 24.05.2023 -%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter +%%% Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter, Dennis Eisermann %%% \documentclass[aspectratio=169]{beamer} @@ -21,7 +21,7 @@ \maketitle \section{Über uns} -\begin{frame}{über uns} +\begin{frame}{Über uns} \begin{columns} \begin{column}{0.45\textwidth} \begin{figure}[h] @@ -40,12 +40,12 @@ \end{column} \end{columns} \end{frame} -\begin{frame}{die AraCom IT Service GmbH} +\begin{frame}{AraCom} \includegraphics[width=.6\linewidth]{images/AraCom-Logo-black.png} IT Service GmbH\\ der Spezialist für maßgeschneiderte Software\\ Hauptsitz in Gersthofen, weitere in München, Stuttgart und Bamberg\\ - bietet Ausbildungsplätze \& spannende Projekte + bietet Spaß, Ausbildungsplätze \& spannende Projekte \end{frame} \begin{frame}{Sponsor des RoboCup} \includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-black.png} sponsort @@ -70,210 +70,248 @@ \end{columns} \end{frame} +\section{Emotionen} \begin{frame}{Definition von Emotionen} \begin{itemize} - \item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände. - \item Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten: - \begin{itemize} - \item Ein subjektives Erleben. - \item Eine physiologische Reaktion. - \item Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort. - \end{itemize} - \item Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize. - \item Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden. - \item Typischerweise von kurzer Dauer. - \item Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen. + \item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände. + \item Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten: + \begin{itemize} + \item Ein subjektives Erleben. + \item Eine physiologische Reaktion. + \item Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort. + \end{itemize} + \item Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize. + \item Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden. + \item Typischerweise von kurzer Dauer. + \item Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen. \end{itemize} \end{frame} -\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Antwort von Emotionen} - \begin{itemize} - \item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen. - \item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand. - \item Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere. - \item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen. - \item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden. - \end{itemize} +\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen} + \begin{columns} + \begin{column}{0.7\textwidth} + \begin{itemize} + \item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen. + \item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand. + \item Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere. + \item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen. + \item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden. + \end{itemize} + \end{column} + \begin{column}{0.3\textwidth} + \begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=\textwidth]{2020_EmotionWheel.png} + \caption{Emotion Wheel} + \end{figure} + \end{column} + \end{columns} \end{frame} \begin{frame}{Emotionen auszudrücken} - \begin{itemize} - \item Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln. - \item Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen. - \item Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe. - \item Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern. - \end{itemize} + \begin{columns} + \begin{column}{0.7\textwidth} + \begin{itemize} + \item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln. + \item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen. + \item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe. + \item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern. + \end{itemize} + \end{column} + \begin{column}{0.3\textwidth}<1> + \begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=\textwidth]{Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg} + \caption{facial Expressions~\cite{facialExpressionRecognition} } + \end{figure} + \end{column} + \begin{column}{0.3\textwidth}<3-> + \begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=\textwidth]{Canine-Body-Language.png} + \caption{Dog Language~\cite{doggieLanguage} } + \end{figure} + \end{column} + \end{columns} \end{frame} \begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz} - \textbf{Definition sozialer Intelligenz:} + \textbf{Definition sozialer Intelligenz} \begin{quote} - Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen. + Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen. \end{quote} - - \textbf{Definition emotionaler Intelligenz:} + \vspace{1cm} + + \textbf{Definition emotionaler Intelligenz} \begin{quote} - Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen sowie der Emotionen anderer. + Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen\\ + sowie der Emotionen anderer. \end{quote} \end{frame} +\section{Emotionen in der Robotik} \begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik} - \begin{itemize} - \item Robotik - \item Psychologie - \item Künstlicher Intelligenz - \end{itemize} + \begin{center} + Robotik\\ + +\\ + Psychologie\\ + +\\ + Künstlicher Intelligenz + \end{center} \end{frame} \begin{frame}{Aufstieg der Emotionalen Robotik} - \textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik:} + \textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik} \begin{itemize} - \item Erkennen menschlicher Emotionen - \item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen + \item Erkennen menschlicher Emotionen + \item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen \end{itemize} - - \textbf{Aktueller Stand:} + + \textbf{Aktueller Stand} \begin{itemize} - \item Emotionserkennung - \item Feedback-Mechanismen - \item Anwendungen in realen Szenarien + \item Emotionserkennung + \item Feedback-Mechanismen + \item Anwendungen in realen Szenarien \end{itemize} \end{frame} \begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik} - \textbf{Hauptziele:} - \begin{itemize} - \item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen - \item Personalisierte Benutzererfahrungen - \end{itemize} - - \textbf{Wesentliche Vorteile:} - \begin{itemize} - \item Emotionaler Support - \item Motivation und Ansporn - \item Steigerung der Geselligkeit - \item Verbesserung der Lebensqualität - \end{itemize} + \begin{columns} + \begin{column}{0.7\textwidth} + \textbf{Hauptziele} + \begin{itemize} + \item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen + \item Personalisierte Benutzererfahrungen + \end{itemize} + + \textbf{Wesentliche Vorteile} + \begin{itemize} + \item Emotionaler Support + \item Motivation und Ansporn + \item Steigerung der Geselligkeit + \item Verbesserung der Lebensqualität + \end{itemize} + \end{column} + \begin{column}{0.3\textwidth} + \begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=\textwidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png} + \caption{Mensch \& Roboter Interagieren} + \end{figure} + \end{column} + \end{columns} \end{frame} \begin{frame}{Risiken und Bedenken} \begin{itemize} - \item Datenschutz und -sicherheit - \item Emotionale Manipulation durch Maschinen - \item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung + \item Datenschutz und -sicherheit + \item Emotionale Manipulation durch Maschinen + \item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung \end{itemize} \end{frame} +\section{Einsatz emotionaler Robotik} \begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten} - \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche:} + \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche} \begin{itemize} - \item Therapeutische Umgebungen - \item Kundenservice + \item Therapeutische Umgebungen + \item Kundenservice \end{itemize} + \vspace{1cm} - \textbf{Potenzielle Bereiche:} + \textbf{Potenzielle Bereiche} \begin{itemize} - \item Pflege von älteren Menschen - \item Unterstützung der psychischen Gesundheit - \item Personalisiertes Tutoring + \item Pflege von älteren Menschen + \item Unterstützung der psychischen Gesundheit + \item Personalisiertes Tutoring \end{itemize} \end{frame} \begin{frame}{Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb} - \textbf{Technologische Anforderungen:} + \textbf{Technologische Anforderungen} \begin{itemize} - \item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren - \item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern + \item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren + \item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern \end{itemize} - \textbf{Training und Datenerfassung:} + \vspace{.5cm} + + \textbf{Training und Datenerfassung} \begin{itemize} - \item Erfassung emotionaler Daten - \item Verfeinerung von Maschinenantworten - \item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine + \item Erfassung emotionaler Daten + \item Verfeinerung von Maschinenantworten + \item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine \end{itemize} + \vspace{.5cm} \textbf{Ethische Anforderungen} \begin{itemize} - \item Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen - \item Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen - \item Differenz zwischen Mensch und Maschine + \item Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen + \item Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen + \item Differenz zwischen Mensch und Maschine \end{itemize} \end{frame} \begin{frame}{Zukünftige Horizonte} \begin{itemize} - \item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen - \item Roboter, die künstliche Empathie zeigen - \item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen'' + \item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen + \item Roboter, die künstliche Empathie zeigen + \item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen'' \end{itemize} \end{frame} \begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen} + \begin{columns} + \begin{column}{.5\textwidth} + \textbf{Anthropomorphismus}: Zuweisung menschlicher Eigenschaften + \end{column} + \begin{column}{.5\textwidth} + \begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=.6\textwidth]{2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png} + \caption{Mensch \& Roboter Interagieren} + \end{figure} + \end{column} + \end{columns} + + \textbf{Die Implikationen für Roboter} \begin{itemize} - \item Anthropomorphismus: Zuweisung menschlicher Eigenschaften + \item Erhöhtes Vertrauen + \item ,,Uncanny Valley'' Effekt \end{itemize} - \textbf{Die Implikationen für Roboter:} + \vspace{.5cm} + + \textbf{Herausforderungen} \begin{itemize} - \item Erhöhtes Vertrauen - \item ,,Uncanny Valley'' Effekt - \end{itemize} - \textbf{Herausforderungen:} - \begin{itemize} - \item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen - \item Akzeptanz fördern + \item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen + \item Akzeptanz fördern \end{itemize} + \end{frame} \begin{frame}{,,Uncanny Valley'' Effekt} \begin{itemize} - \item Konzept in Robotik und Animation. - \item Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung. - \item 1970 von Masahiro Mori geprägt. - \item Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit. - \item Beeinflusst Technologieakzeptanz. + \item Konzept in Robotik und Animation. + \item Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung. + \item 1970 von Masahiro Mori geprägt. + \item Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit. + \item Beeinflusst Technologieakzeptanz. \end{itemize} \end{frame} -\begin{frame}{Fragen \& Antworten} - Öffnung für Fragen und Förderung eines beidseitigen Dialogs. -\end{frame} - +\section{Zusammenfassung} \begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse} \begin{itemize} - \item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik - \item Ermutigung zur weiteren Erkundung und zum Verständnis in diesem Bereich - \item Einladung zu Zusammenarbeiten und Diskussionen nach der Präsentation + \item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik + \item Ermutigung zur weiteren Erkundung und zum Verständnis in diesem Bereich + \item Einladung zu Zusammenarbeiten und Diskussionen nach der Präsentation \end{itemize} \end{frame} -\begin{frame}{Danksagungen und Referenzen} - \textbf{Danksagungen:} +\begin{frame}{Danksagungen} \begin{itemize} - \item Aracom IT-Services GmbH für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation - \item Hackerkiste für die Organisation dieses tollen Events + \item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation + \item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events \end{itemize} - - \textbf{Referenzen:} - \begin{enumerate} - \item Goleman, D. (2006). \textit{Social Intelligence: The New Science of Human Relationships}. Bantam Books. - \item Goleman, D. (1995). \textit{Emotional Intelligence}. Bantam Books. - \item Siciliano, B., \& Khatib, O. (Eds.). (2016). \textit{Springer Handbook of Robotics}. Springer. [For general knowledge on Robotics] - \item Goodfellow, I., Bengio, Y., \& Courville, A. (2016). \textit{Deep learning}. MIT press. [For Machine Learning and its convergence with AI] - \item Russell, S. J., \& Norvig, P. (2020). \textit{Artificial Intelligence: A Modern Approach}. Malaysia; Pearson Education Limited. [For Artificial Intelligence] - \item Breazeal, C. (2003). Emotion and sociable humanoid robots. \textit{International Journal of Human-Computer Studies}, 59(1-2), 119-155. [For emotional robotics] - \item Whitby, B. (2012). Do you want a robot lover?. \textit{The Machine Question}, 3-16. [For emotional manipulation by machines] - \item Zadeh, L. A. (1973). Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes. \textit{IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics}, SMC-3(1), 28-44. - \item Weizenbaum, J. (1966). ELIZA—a computer program for the study of natural language communication between man and machine. \textit{Communications of the ACM}, 9(1), 36-45. - \item Takanishi, A., \& Ishiguro, H. (2018). Pioneers in robotics: Hiroshi Ishiguro—From android science to interactive robots. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 25(3), 10-14. - \item Wada, K., Shibata, T., Musha, T., \& Kimura, S. (2008). Robot therapy for elders affected by dementia. \textit{IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine}, 27(4), 53-60. - \item Kanade, T., Cohn, J. F.,\& Tian, Y. (2000). Comprehensive database for facial expression analysis. In \textit{Fourth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition} (pp. 46-53). - \item Zeng, Z., Pantic, M., Roisman, G. I.,\& Huang, T. S. (2009). A survey of affect recognition methods: Audio, visual, and spontaneous expressions. \textit{IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence}, 31(1), 39-58. - \item Epley, N., Waytz, A.,\& Cacioppo, J. T. (2007). On seeing human: A three-factor theory of anthropomorphism. \textit{Psychological Review}, 114(4), 864. - \item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). The uncanny valley [From the field]. \textit{IEEE Robotics\& Automation Magazine}, 19(2), 98-100. - \item Riek, L. D., Rabinowitch, T. C., Chakrabarti, B.,\& Robinson, P. (2009). How anthropomorphism affects empathy toward robots. In \textit{4th ACM/IEEE international conference on human-robot interaction (HRI)} (pp. 245-246). - \item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). Das unheimliche Tal [From the field]. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 19(2), 98-100. - \item Bartneck, C., Kanda, T., Ishiguro, H.,\& Hagita, N. (2007). Is the Uncanny Valley an Uncanny Cliff? \textit{Proceedings of the 16th IEEE}, 368-373. - \end{enumerate} \end{frame} \begin{frame}[c]{} diff --git a/bibliography.bib b/bibliography.bib new file mode 100644 index 0000000..cf56dc7 --- /dev/null +++ b/bibliography.bib @@ -0,0 +1,41 @@ +% Encoding: UTF-8 + +@image{robocup, + author = {European RoboCup Association e.V.} + url = {https://robocupjunior.de/} +} + +@misc{dogsFromLife, + title = {Dogs from Life}, + author = {Robert L. Dickey}, + year = {1920}, + howpublished = {Website}, + url = {https://www.saturdayeveningpost.com/2019/03/the-bizarre-and-adorable-canine-comics-of-robert-l-dickey/}, + note = {Abgerufen am 12.06.2023} +} + +@misc{doggieLanguage, + title = {Doggie Language}, + author = {Lili Chin}, + howpublished = {Website}, + url = {www.doggiedrawings.net}, + note = {Abgerufen am 12.06.2023} +} + +@misc{facialExpressionRecognition, + title = {Deficits in facial expression recognition in male adolescents with early-onset or adolescent-onset conduct disorder}, + author = {ResearchGate}, + howpublished = {Website}, + url = {https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236}, + note = {Abgerufen am 12.06.2023} +} + +@misc{emotionWheel, + title = {Emotion Wheel}, + author = {Saprea}, + howpublished = {Website}, + url = {https://defendinnocence.org/de/rad-der-emotionen/}, + note = {Abgerufen am 12.06.2023} +} + +\endinput \ No newline at end of file diff --git a/images/2020_EmotionWheel.png b/images/2020_EmotionWheel.png new file mode 100644 index 0000000..3036afe --- /dev/null +++ b/images/2020_EmotionWheel.png @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:4146b770f26e5bae0150de87e953240561ce728b72f9d49008eee25afdeb8061 +size 156021 diff --git a/images/2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png b/images/2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png new file mode 100644 index 0000000..81e5243 --- /dev/null +++ b/images/2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:d00bc446693d68c7c8cd515c7f49056efeb850256c6a987a8cd424f0b205c0e8 +size 8009105 diff --git a/images/Canine-Body-Language.png b/images/Canine-Body-Language.png new file mode 100644 index 0000000..9237294 --- /dev/null +++ b/images/Canine-Body-Language.png @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:0e5951337739824919033d65ae0457c876e940adca8a6cfa38db48ada0034a9d +size 1820903 diff --git a/images/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg b/images/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg new file mode 100644 index 0000000..41faa70 Binary files /dev/null and b/images/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg differ diff --git a/images/andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png b/images/andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png new file mode 100644 index 0000000..ac06e3e --- /dev/null +++ b/images/andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:adfeca0f8b26495d093242cee5cc5eacad85cb6b3144ec2ae3e7f08296f98c49 +size 247814 diff --git a/images/aracom_Logo-2023-white.png b/images/aracom_Logo-2023-white.png new file mode 100644 index 0000000..e106bd9 --- /dev/null +++ b/images/aracom_Logo-2023-white.png @@ -0,0 +1,3 @@ +version https://git-lfs.github.com/spec/v1 +oid sha256:b5b0b57b056b3bd1c7d962dfe33dcd6a797e5132ee78d7fca1898e8b7827b89f +size 24699