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Talk:EmotionaleRobotik.pdf

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Talk:EmotionaleRobotik.tex

@@ -2,10 +2,10 @@
 %%%        Project: AraCom - Emotionale Robotik
 %%%    Description: Introduction paper to emotional robotics
 %%%        Version: 1.0
-%%%         Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
+%%%         Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
-%%%     Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>
+%%%     Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
 %%%  Creation-Date: 24.05.2023
-%%%      Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter
+%%%      Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter, Dennis Eisermann
 %%%
 
 \documentclass[aspectratio=169]{beamer}
@@ -21,7 +21,7 @@
 \maketitle
 
 \section{Über uns}
-\begin{frame}{über uns}
+\begin{frame}{Über uns}
   \begin{columns}
     \begin{column}{0.45\textwidth}
       \begin{figure}[h]
@@ -40,12 +40,12 @@
     \end{column}
   \end{columns}
 \end{frame}
-\begin{frame}{die AraCom IT Service GmbH}
+\begin{frame}{AraCom}
   \includegraphics[width=.6\linewidth]{images/AraCom-Logo-black.png}
   IT Service GmbH\\
   der Spezialist für maßgeschneiderte Software\\
   Hauptsitz in Gersthofen, weitere in München, Stuttgart und Bamberg\\
-  bietet Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
+  bietet Spaß, Ausbildungsplätze \& spannende Projekte
 \end{frame}
 \begin{frame}{Sponsor des RoboCup}
   \includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-black.png} sponsort
@@ -70,6 +70,7 @@
   \end{columns}
 \end{frame}
 
+\section{Emotionen}
 \begin{frame}{Definition von Emotionen}
   \begin{itemize}
     \item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
@@ -86,7 +87,9 @@
   \end{itemize}
 \end{frame}
 
-\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Antwort von Emotionen}
+\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen}
+  \begin{columns}
+    \begin{column}{0.7\textwidth}
       \begin{itemize}
         \item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
         \item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
@@ -94,45 +97,77 @@
         \item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
         \item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.
       \end{itemize}
+    \end{column}
+    \begin{column}{0.3\textwidth}
+      \begin{figure}[h]
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{2020_EmotionWheel.png}
+        \caption{Emotion Wheel}
+      \end{figure}
+    \end{column}
+  \end{columns}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Emotionen auszudrücken}
+  \begin{columns}
+    \begin{column}{0.7\textwidth}
       \begin{itemize}
-      \item Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
+        \item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
-      \item Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
+        \item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
-      \item Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
+        \item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
-      \item Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
+        \item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
       \end{itemize}
+    \end{column}
+    \begin{column}{0.3\textwidth}<1>
+      \begin{figure}[h]
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right.jpeg}
+        \caption{facial Expressions~\cite{facialExpressionRecognition} }
+      \end{figure}
+    \end{column}
+    \begin{column}{0.3\textwidth}<3->
+      \begin{figure}[h]
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{Canine-Body-Language.png}
+        \caption{Dog Language~\cite{doggieLanguage} }
+      \end{figure}
+    \end{column}
+  \end{columns}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz}
-  \textbf{Definition sozialer Intelligenz:}
+  \textbf{Definition sozialer Intelligenz}
   \begin{quote}
     Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.
   \end{quote}
+  \vspace{1cm}
 
-  \textbf{Definition emotionaler Intelligenz:}
+  \textbf{Definition emotionaler Intelligenz}
   \begin{quote}
-      Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen sowie der Emotionen anderer.
+    Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen\\
+    sowie der Emotionen anderer.
   \end{quote}
 \end{frame}
 
+\section{Emotionen in der Robotik}
 \begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik}
-  \begin{itemize}
+  \begin{center}
-      \item Robotik
+    Robotik\\
-      \item Psychologie
+    +\\
-      \item Künstlicher Intelligenz
+    Psychologie\\
-  \end{itemize}
+    +\\
+    Künstlicher Intelligenz
+  \end{center}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Aufstieg der Emotionalen Robotik}
-  \textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik:}
+  \textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik}
   \begin{itemize}
     \item Erkennen menschlicher Emotionen
     \item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
   \end{itemize}
 
-  \textbf{Aktueller Stand:}
+  \textbf{Aktueller Stand}
   \begin{itemize}
     \item Emotionserkennung
     \item Feedback-Mechanismen
@@ -141,19 +176,30 @@
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik}
-  \textbf{Hauptziele:}
+  \begin{columns}
+    \begin{column}{0.7\textwidth}
+      \textbf{Hauptziele}
       \begin{itemize}
         \item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
         \item Personalisierte Benutzererfahrungen
       \end{itemize}
 
-  \textbf{Wesentliche Vorteile:}
+      \textbf{Wesentliche Vorteile}
       \begin{itemize}
         \item Emotionaler Support
         \item Motivation und Ansporn
         \item Steigerung der Geselligkeit
         \item Verbesserung der Lebensqualität
       \end{itemize}
+    \end{column}
+    \begin{column}{0.3\textwidth}
+      \begin{figure}[h]
+        \centering
+        \includegraphics[width=\textwidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
+        \caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
+      \end{figure}
+    \end{column}
+  \end{columns}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Risiken und Bedenken}
@@ -164,14 +210,16 @@
   \end{itemize}
 \end{frame}
 
+\section{Einsatz emotionaler Robotik}
 \begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten}
-  \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche:}
+  \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche}
   \begin{itemize}
     \item Therapeutische Umgebungen
     \item Kundenservice
   \end{itemize}
+  \vspace{1cm}
 
-  \textbf{Potenzielle Bereiche:}
+  \textbf{Potenzielle Bereiche}
   \begin{itemize}
     \item Pflege von älteren Menschen
     \item Unterstützung der psychischen Gesundheit
@@ -180,17 +228,20 @@
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb}
-  \textbf{Technologische Anforderungen:}
+  \textbf{Technologische Anforderungen}
   \begin{itemize}
     \item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
     \item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern
   \end{itemize}
-  \textbf{Training und Datenerfassung:}
+  \vspace{.5cm}
+
+  \textbf{Training und Datenerfassung}
   \begin{itemize}
     \item Erfassung emotionaler Daten
     \item Verfeinerung von Maschinenantworten
     \item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine
   \end{itemize}
+  \vspace{.5cm}
 
   \textbf{Ethische Anforderungen}
   \begin{itemize}
@@ -209,19 +260,32 @@
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen}
-  \begin{itemize}
+  \begin{columns}
-      \item Anthropomorphismus: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
+    \begin{column}{.5\textwidth}
-  \end{itemize}
+      \textbf{Anthropomorphismus}: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
-  \textbf{Die Implikationen für Roboter:}
+    \end{column}
+    \begin{column}{.5\textwidth}
+      \begin{figure}[h]
+        \centering
+        \includegraphics[width=.6\textwidth]{2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png}
+        \caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
+      \end{figure}
+    \end{column}
+  \end{columns}
+
+  \textbf{Die Implikationen für Roboter}
   \begin{itemize}
     \item Erhöhtes Vertrauen
     \item ,,Uncanny Valley'' Effekt
   \end{itemize}
-  \textbf{Herausforderungen:}
+  \vspace{.5cm}
+
+  \textbf{Herausforderungen}
   \begin{itemize}
     \item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen
     \item Akzeptanz fördern
   \end{itemize}
+
 \end{frame}
 
 \begin{frame}{,,Uncanny Valley'' Effekt}
@@ -234,10 +298,7 @@
   \end{itemize}
 \end{frame}
 
-\begin{frame}{Fragen \& Antworten}
+\section{Zusammenfassung}
-  Öffnung für Fragen und Förderung eines beidseitigen Dialogs.
-\end{frame}
-
 \begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse}
   \begin{itemize}
     \item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik
@@ -246,34 +307,11 @@
   \end{itemize}
 \end{frame}
 
-\begin{frame}{Danksagungen und Referenzen}
+\begin{frame}{Danksagungen}
-  \textbf{Danksagungen:}
   \begin{itemize}
-      \item Aracom IT-Services GmbH für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
+    \item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
-      \item Hackerkiste für die Organisation dieses tollen Events
+    \item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events
   \end{itemize}
-  
-  \textbf{Referenzen:}
-  \begin{enumerate}
-      \item Goleman, D. (2006). \textit{Social Intelligence: The New Science of Human Relationships}. Bantam Books.
-      \item Goleman, D. (1995). \textit{Emotional Intelligence}. Bantam Books. 
-      \item Siciliano, B., \& Khatib, O. (Eds.). (2016). \textit{Springer Handbook of Robotics}. Springer. [For general knowledge on Robotics]
-      \item Goodfellow, I., Bengio, Y., \& Courville, A. (2016). \textit{Deep learning}. MIT press. [For Machine Learning and its convergence with AI]
-      \item Russell, S. J., \& Norvig, P. (2020). \textit{Artificial Intelligence: A Modern Approach}. Malaysia; Pearson Education Limited. [For Artificial Intelligence]
-      \item Breazeal, C. (2003). Emotion and sociable humanoid robots. \textit{International Journal of Human-Computer Studies}, 59(1-2), 119-155. [For emotional robotics]
-      \item Whitby, B. (2012). Do you want a robot lover?. \textit{The Machine Question}, 3-16. [For emotional manipulation by machines]
-      \item Zadeh, L. A. (1973). Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision processes. \textit{IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics}, SMC-3(1), 28-44.
-      \item Weizenbaum, J. (1966). ELIZA—a computer program for the study of natural language communication between man and machine. \textit{Communications of the ACM}, 9(1), 36-45.
-      \item Takanishi, A., \& Ishiguro, H. (2018). Pioneers in robotics: Hiroshi Ishiguro—From android science to interactive robots. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 25(3), 10-14.
-      \item Wada, K., Shibata, T., Musha, T., \& Kimura, S. (2008). Robot therapy for elders affected by dementia. \textit{IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine}, 27(4), 53-60.
-      \item Kanade, T., Cohn, J. F.,\& Tian, Y. (2000). Comprehensive database for facial expression analysis. In \textit{Fourth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition} (pp. 46-53).
-      \item Zeng, Z., Pantic, M., Roisman, G. I.,\& Huang, T. S. (2009). A survey of affect recognition methods: Audio, visual, and spontaneous expressions. \textit{IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence}, 31(1), 39-58.
-      \item Epley, N., Waytz, A.,\& Cacioppo, J. T. (2007). On seeing human: A three-factor theory of anthropomorphism. \textit{Psychological Review}, 114(4), 864.
-      \item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). The uncanny valley [From the field]. \textit{IEEE Robotics\& Automation Magazine}, 19(2), 98-100.
-      \item Riek, L. D., Rabinowitch, T. C., Chakrabarti, B.,\& Robinson, P. (2009). How anthropomorphism affects empathy toward robots. In \textit{4th ACM/IEEE international conference on human-robot interaction (HRI)} (pp. 245-246).
-      \item Mori, M., MacDorman, K. F.,\& Kageki, N. (2012). Das unheimliche Tal [From the field]. \textit{IEEE Robotics \& Automation Magazine}, 19(2), 98-100.
-      \item Bartneck, C., Kanda, T., Ishiguro, H.,\& Hagita, N. (2007). Is the Uncanny Valley an Uncanny Cliff? \textit{Proceedings of the 16th IEEE}, 368-373.
-  \end{enumerate}
 \end{frame}
 
 \begin{frame}[c]{}

bibliography.bib

@@ -0,0 +1,41 @@
+% Encoding: UTF-8
+
+@image{robocup,
+  author = {European RoboCup Association e.V.}
+  url = {https://robocupjunior.de/}
+}
+
+@misc{dogsFromLife,
+  title        = {Dogs from Life},
+  author       = {Robert L. Dickey},
+  year         = {1920},
+  howpublished = {Website},
+  url          = {https://www.saturdayeveningpost.com/2019/03/the-bizarre-and-adorable-canine-comics-of-robert-l-dickey/},
+  note         = {Abgerufen am 12.06.2023}
+}
+
+@misc{doggieLanguage,
+  title        = {Doggie Language},
+  author       = {Lili Chin},
+  howpublished = {Website},
+  url          = {www.doggiedrawings.net},
+  note         = {Abgerufen am 12.06.2023}
+}
+
+@misc{facialExpressionRecognition,
+  title        = {Deficits in facial expression recognition in male adolescents with early-onset or adolescent-onset conduct disorder},
+  author       = {ResearchGate},
+  howpublished = {Website},
+  url          = {https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236},
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+}
+
+@misc{emotionWheel,
+  title        = {Emotion Wheel},
+  author       = {Saprea},
+  howpublished = {Website},
+  url          = {https://defendinnocence.org/de/rad-der-emotionen/},
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+}
+
+\endinput

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