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  \begin{columns}
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		||||
    \begin{column}{0.4\textwidth}
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		||||
      \includegraphics[height=5cm]{images/robert.png}\\
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		||||
      \textbf{Robert Jeutter}, 25, \arabar{}
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		||||
      \textbf{Robert Jeutter}, 25 \arabar{}
 | 
			
		||||
      Softwareentwickler,\\
 | 
			
		||||
      \scriptsize{Schwerpunkte maschinelles Lernen und Mensch-Maschine-Interaktion}
 | 
			
		||||
    \end{column}
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		||||
    \begin{column}{0.4\textwidth}
 | 
			
		||||
      \includegraphics[height=5cm]{images/dennis.png}\\
 | 
			
		||||
      \textbf{Dennis Eisermann}, 24, \arabar{}
 | 
			
		||||
      \textbf{Dennis Eisermann}, 24 \arabar{}
 | 
			
		||||
      Softwareentwickler \& Masterand,\\
 | 
			
		||||
      \scriptsize{Schwerpunkte maschinelles Lernen und IT Security}
 | 
			
		||||
    \end{column}
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		||||
@ -95,7 +95,7 @@
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		||||
\end{frame}
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		||||
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		||||
\begin{frame}{Sponsor des RoboCup}
 | 
			
		||||
  \includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-blue.png} sponsort
 | 
			
		||||
  \includegraphics[height=30px]{images/AraCom-Logo-blue.png} {\LARGE \&} \hspace{.2cm}
 | 
			
		||||
  \includegraphics[height=35px]{images/RCJ_Logo.png}
 | 
			
		||||
  \begin{columns}
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		||||
    \begin{column}{0.45\textwidth}
 | 
			
		||||
@ -155,20 +155,26 @@
 | 
			
		||||
\end{frame}
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		||||
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		||||
\begin{frame}{Emotionen auszudrücken}
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		||||
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		||||
  \begin{itemize}
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		||||
    \item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
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		||||
    \item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
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		||||
    \item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
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		||||
    \item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
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		||||
  \end{itemize}
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		||||
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		||||
  \onslide<1-2>{\centering\includegraphics[width=.8\textwidth]{Facial-expression-continua.png}}
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		||||
  %\caption{facial Expressions~\cite{facialExpressionRecognition} }
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		||||
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		||||
  \onslide<3-4>{\centering\includegraphics[width=.7\textwidth]{Canine-Body-Language-transparent.png}}
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		||||
  % \caption{Dog Language~\cite{doggieLanguage}
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		||||
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  \only<1-2>{
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		||||
    \begin{figure}[h]
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		||||
      \centering
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		||||
      \includegraphics[width=.7\textwidth]{Facial-expression-continua.png}
 | 
			
		||||
      \caption{Facial Expressions, Graeme Fairchild et al., \href{https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236}{researchgate.net}}
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		||||
    \end{figure}
 | 
			
		||||
  }
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		||||
  \only<3-4>{
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		||||
    \begin{figure}[h]
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		||||
      \centering
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		||||
      \includegraphics[width=.6\textwidth]{Canine-Body-Language.png}
 | 
			
		||||
      \caption{Doggie Language, Lili Chin, \href{www.doggiedrawings.net}{doggiedrawings.net}}
 | 
			
		||||
    \end{figure}
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		||||
  }
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		||||
\end{frame}
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		||||
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		||||
\begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz}
 | 
			
		||||
@ -188,11 +194,13 @@
 | 
			
		||||
\section{Emotionen in der Robotik}
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik}
 | 
			
		||||
  \begin{center}
 | 
			
		||||
    Robotik\\
 | 
			
		||||
    +\\
 | 
			
		||||
    Psychologie\\
 | 
			
		||||
    +\\
 | 
			
		||||
    Künstlicher Intelligenz
 | 
			
		||||
    \LARGE\textbf{
 | 
			
		||||
      Robotik\\
 | 
			
		||||
      +\\
 | 
			
		||||
      Psychologie\\
 | 
			
		||||
      +\\
 | 
			
		||||
      Künstliche Intelligenz
 | 
			
		||||
    }
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		||||
  \end{center}
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		||||
\end{frame}
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		||||
 | 
			
		||||
@ -202,6 +210,7 @@
 | 
			
		||||
    \item Erkennen menschlicher Emotionen
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		||||
    \item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
 | 
			
		||||
  \end{itemize}
 | 
			
		||||
  \vspace*{.5cm}
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		||||
 | 
			
		||||
  \textbf{Aktueller Stand}
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		||||
  \begin{itemize}
 | 
			
		||||
@ -213,12 +222,13 @@
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik}
 | 
			
		||||
  \begin{columns}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.7\textwidth}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.6\textwidth}
 | 
			
		||||
      \textbf{Hauptziele}
 | 
			
		||||
      \begin{itemize}
 | 
			
		||||
        \item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
 | 
			
		||||
        \item Personalisierte Benutzererfahrungen
 | 
			
		||||
      \end{itemize}
 | 
			
		||||
      \vspace*{.5cm}
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		||||
 | 
			
		||||
      \textbf{Wesentliche Vorteile}
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		||||
      \begin{itemize}
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		||||
@ -228,10 +238,10 @@
 | 
			
		||||
        \item Verbesserung der Lebensqualität
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		||||
      \end{itemize}
 | 
			
		||||
    \end{column}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.3\textwidth}
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		||||
    \begin{column}{0.4\textwidth}
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		||||
      \begin{figure}[h]
 | 
			
		||||
        \centering
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		||||
        \includegraphics[width=\textwidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
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		||||
        \includegraphics[width=\linewidth]{andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
 | 
			
		||||
        \caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
 | 
			
		||||
      \end{figure}
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		||||
    \end{column}
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		||||
@ -240,17 +250,17 @@
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		||||
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		||||
\begin{frame}{Risiken und Bedenken}
 | 
			
		||||
  \begin{columns}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.7\textwidth}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.6\textwidth}
 | 
			
		||||
      \begin{itemize}
 | 
			
		||||
        \item Datenschutz und -sicherheit
 | 
			
		||||
        \item Emotionale Manipulation durch Maschinen
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		||||
        \item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung
 | 
			
		||||
      \end{itemize}
 | 
			
		||||
    \end{column}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.3\textwidth}
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		||||
    \begin{column}{0.4\textwidth}
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		||||
      \begin{figure}[h]
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		||||
        \centering
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		||||
        \includegraphics[width=\textwidth]{aideal-hwa-OYzbqk2y26c-unsplash.png}
 | 
			
		||||
        \includegraphics[width=\linewidth]{aideal-hwa-OYzbqk2y26c-unsplash.png}
 | 
			
		||||
        \caption{Unschlagbare KI?}
 | 
			
		||||
      \end{figure}
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		||||
    \end{column}
 | 
			
		||||
@ -260,7 +270,7 @@
 | 
			
		||||
\section{Einsatz emotionaler Robotik}
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten}
 | 
			
		||||
  \begin{columns}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.7\textwidth}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.6\textwidth}
 | 
			
		||||
      \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche}
 | 
			
		||||
      \begin{itemize}
 | 
			
		||||
        \item Therapeutische Umgebungen
 | 
			
		||||
@ -277,10 +287,10 @@
 | 
			
		||||
        \item Personalisiertes Tutoring
 | 
			
		||||
      \end{itemize}
 | 
			
		||||
    \end{column}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.3\textwidth}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{0.4\textwidth}
 | 
			
		||||
      \begin{figure}[h]
 | 
			
		||||
        \centering
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		||||
        \includegraphics[width=\textwidth]{kaigorobot00.png}
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		||||
        \includegraphics[width=\linewidth]{kaigorobot00.png}
 | 
			
		||||
        \caption{Therapie Roboter schon jetzt im Einsatz}
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		||||
      \end{figure}
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		||||
    \end{column}
 | 
			
		||||
@ -311,14 +321,6 @@
 | 
			
		||||
  \end{itemize}
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		||||
\end{frame}
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		||||
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Zukünftige Horizonte}
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		||||
  \begin{itemize}
 | 
			
		||||
    \item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
 | 
			
		||||
    \item Roboter, die künstliche Empathie zeigen
 | 
			
		||||
    \item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen''
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		||||
  \end{itemize}
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		||||
\end{frame}
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		||||
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen}
 | 
			
		||||
  \begin{columns}
 | 
			
		||||
    \begin{column}{.5\textwidth}
 | 
			
		||||
@ -374,11 +376,19 @@
 | 
			
		||||
\end{frame}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
\section{Zusammen-fassung}
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Zukünftige Horizonte}
 | 
			
		||||
  \begin{itemize}
 | 
			
		||||
    \item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
 | 
			
		||||
    \item Roboter, die künstliche Empathie zeigen
 | 
			
		||||
    \item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen''
 | 
			
		||||
  \end{itemize}
 | 
			
		||||
\end{frame}
 | 
			
		||||
\begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse}
 | 
			
		||||
  \begin{itemize}
 | 
			
		||||
    \item Zusammenfassung des Potenzials und der Herausforderungen der emotionalen Robotik
 | 
			
		||||
    \item Ermutigung zur weiteren Erkundung und zum Verständnis in diesem Bereich
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		||||
    \item Einladung zu Zusammenarbeiten und Diskussionen nach der Präsentation
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		||||
    \item großes Potenzial und viele Herausforderungen in emotionaler Robotik
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		||||
    \item Zukunftsträchtiges Forschungsgebiet
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		||||
    \item wird Einzug in viele Lebensbereiche nehmen
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		||||
    \item Einladung zu Zusammenarbeit und Diskussion nach der Präsentation
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		||||
  \end{itemize}
 | 
			
		||||
\end{frame}
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		||||
 | 
			
		||||
@ -386,21 +396,10 @@
 | 
			
		||||
  \begin{itemize}
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		||||
    \item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation
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		||||
    \item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events
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		||||
    \item \textbf{Unsplash} für die schönen Bilder die wir in unserer Präsentation verwenden durften
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		||||
  \end{itemize}
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		||||
\end{frame}
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		||||
 | 
			
		||||
\begin{frame}[c]{}
 | 
			
		||||
  \centering
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		||||
  \begin{minipage}{\textwidth}
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		||||
    \usebeamercolor[fg]{normal text}
 | 
			
		||||
    \centering
 | 
			
		||||
    \Large \atextsl{Alle Folien als CC-BY-SA verfügbar auf}\\
 | 
			
		||||
    \href{https://github.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}{GitHub.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}\\
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		||||
    \vspace{.4cm}
 | 
			
		||||
    \includegraphics[width=.4\linewidth]{images/qrcode-repo.png}
 | 
			
		||||
  \end{minipage}
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		||||
\end{frame}
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		||||
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		||||
\begin{frame}[c]{}
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		||||
  \centering
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		||||
  \begin{minipage}{\textwidth}
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		||||
@ -414,11 +413,16 @@
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		||||
  \end{minipage}
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		||||
\end{frame}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
\section{Quellen \& Literatur}
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		||||
\begin{frame}[allowframebreaks]{Quellen \& Literatur}
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		||||
  \scriptsize
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		||||
  \bibliography{../bibliography}
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		||||
  \bibliographystyle{unsrt}
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		||||
\begin{frame}[c]{}
 | 
			
		||||
  \centering
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		||||
  \begin{minipage}{\textwidth}
 | 
			
		||||
    \usebeamercolor[fg]{normal text}
 | 
			
		||||
    \centering
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		||||
    \Large \atextsl{Alle Folien als CC-BY-SA verfügbar auf}\\
 | 
			
		||||
    \href{https://github.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}{GitHub.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}\\
 | 
			
		||||
    \vspace{.4cm}
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		||||
    \includegraphics[width=.4\linewidth]{images/qrcode-repo.png}
 | 
			
		||||
  \end{minipage}
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		||||
\end{frame}
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