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didakta-rust-on-robots/HARDWARE.md
2026-03-08 19:41:38 +01:00

774 B

Hardware Baseline (Bluepill + ST-Link)

Board and Probe

  • MCU board: STM32F103C8T6 Bluepill
  • Debug probe: ST-Link (SWD)

SWD Wiring

  1. ST-Link SWDIO -> Bluepill PA13
  2. ST-Link SWCLK -> Bluepill PA14
  3. ST-Link GND -> Bluepill GND
  4. ST-Link 3V3 -> Bluepill 3V3 (falls notwendig)
  5. Optional: ST-Link NRST -> Bluepill NRST

Workshop I/O Wiring

  1. LED:
    • Onboard LED an PC13 (active-low)
  2. Button:
    • Externer Taster von PA0 nach GND
    • Interner Pull-up wird im Code aktiviert
  3. Analog:
    • Poti/Sensor-Ausgang an PA1
    • Sensorversorgung über 3V3 + GND

Sanity Checks

  1. probe-rs list zeigt ST-Link an.
  2. probe-rs chip list | grep STM32F103C8 findet Target.
  3. Beim Flashen keine "No probe found"-Meldung.