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| title: Neurobiologische Informationsverarbeitung
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| | | hormonal | nerval |
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| | -- | -- | -- |
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| | Informations Träger | chem. Substanz = Hormon | Potentialunterschied mit max 130 m/s, Leiter 2.Ordnung (Ionen) |
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| | Transport | Blut | in abgegrenzten Nervenbahnen |
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| | Einfluss | diffus, auf viele Empfänger gleichzeitig, Selektion durch Empfindlichkeit (broadcasting) | zu bestimmten genetisch bed. Empfängerzellen |
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| | Natur der Signale | sehr spezifisch, nur eine bestimmte Information wird vermittelt (Wachstumshormon) | unspezifisch, Spezialität entsteht durch Transport in def. Bahnen (Seh-/Hörbahn) |
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| # Rezeptoren (Sinneszellen)
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| Definition: Zelle, die zur Perzeption von Reizen und zur Weiterleitung der Reizinformation befähigt ist. Sie liefert Informationen über den physikalisch-chemischen Zustand der Umwelt.
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| Sinneszelle = Spezifiziert Nervenzelle
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| - primäre Sinneszelle (mit eigenem Axon)
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| - sekundäre Sinneszelle (ohne eigenes Axon)
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| # On/Off-Zentrum Nerven 
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| !TODO
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| # Def: Rezeptives Feld
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| Das rezeptive Feld ist eine Fläche mit Rezeptoren, die bei Reizung zur Reaktion eines Neurons führen => Erzeugung Generatorpotential
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| # Def: Adaption
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| Effekt der Verminderung der Rezeptorantwort bei konstantem Reiz
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| - tonische Verhalten: gleichbleibende AP-Frequenz bei konst. Reiz
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| - phasisches Verhalten: Starker Anstieg der AP-Frequenz bei Reizänderung
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| - tonische Rezeptoren: nicht gewöhnend (Schmerz, Kälte)
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| - phasische Rezeptoren: Tastsinn, Druckrezeptoren
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| # Geschmacksqualitäten
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| süß, salzig, sauer, bitter, !!!!!!umami!!!!!
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| # Neuron
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| kann Informationen leiten und verarbeiten (empfangen können auch andere)
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| - Dendriten: Hauptansatz für Synapsen, räumliche und Zeitliche Summation
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|     - räumlich: Ankommende Potentiale verschiedener Synapsen
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|     - zeitlich: Nacheinander ankommende Potentiale an einer Synapse
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| - Soma: Synapsen am Soma meist hemmend
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| - Axon: myelinisiert oder nicht-myelinisiert
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| # Synapsen
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| chemisch <=> elektrisch (= gap junctions)\
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| - elektrisch:
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|   - sehr schnell, z.B. Herzmuskelzellen
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|   - kleiner als chemisch
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|   - stammgeschichtlich älter
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|   - dienen auch anderem Stoffaustausch
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| - chemisch:
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|   - keine unmittelbare Weiterleitung des Aktionspotentials an einer Synapse (mehrere müssen gleichzeitig aktiv sein)
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|   - unidirektional
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|   - Verzögerung
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|   - Blockierbar durch chem. Substanzen
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| # Gliazellen
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| - Astrozyten (Makroglia): Regulierung der verschiedenen Substanzkonzentrationen (z.B. Transmitterkonzentration), Zwischenspeicher, Versorgung der Nervenzellen
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| - Oligodentrozyten (Makroglia): Bilden Myelin im Zentralnervensystem (in der peripherie schwammscher Zellen)
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| - Microglis:
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|   - wandeln sich nach Hirnverletzung zu Rekrophagen (Fresszellen) -> Abbau abgestorbener Bestandteile durch Produktion einer Mydroxilgruppe
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|   - Leitgewebe bei Hinentwicklung
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|   - Starke Verzweigung zur Überwachung
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| # Entstehung Membranpotential
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| Ruhepotential: ~70-90mV (Zellinneres negativ)\
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| 1. Diffusionspotential - passiv
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|     - Im Ruhezustand Membran permeabel für K⁺
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|     - Gleichgewicht aus Konzentrationsgradient und Ladungsgradient
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| !TODO zeichnung
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 | |
| 2. Ionenpumpen - aktiv
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|     - Na⁺ K⁺ Pumpen
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|     - 3Na⁺ aus der Zelle, 2K⁺ in die Zelle, jeweils gegen den Konzentrationsgrad, Verbrauch von 1 ATP zu ADP+P
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|     - Das Ruhepotential wird aktiv aufrechterhalten -> Life-Zero-System
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| # Potentialänderung
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| - Depolarisation: Verminderung des Aktionspotentials (positiver) (Erregung, Excitation)
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| - Hyperpolarisation: Erhöhung des Aktionspotetials (negativer) (Hemmung, Inhibition)
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| Bei Erregung steigt Permeabilität für Na+ an; E_{Na⁺} angestrebt => +55mV
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| # gradierte Potential Änderung
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| - depolarisierender Reiz erhöht Permeabilität für K⁺, Na⁺, Cl⁻ 
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| - Na+ größer Antrieb nach innen aber Ionenpumpen fordern Na⁺ nach außen, solange Schranke nicht überschritten
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| # nicht gradierte potential Änderung
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| - einige Membranstrukturen reagieren auf Reiz über der Schwelle mit nicht abgestelltem Potentialsprung => AP für 1ms
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| - Axome, Muskelfasern, Drüsen = konduktive Membran
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| - "Alles oder nichts"-Gesetz: Bei Überschreitung der Schwelle AP gleicher Form und Größe, Lawineneffekt des Einstroms von Na⁺, wird gebremst von Leitfähigkeitserhöhung von K⁺ (Ausstrom)
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| Bedingung für AP: g_Na⁺ > g_K⁺
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| # Adaption
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| Abnahme der Spikefrequenz bei konst. Repolarisation
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| - ZNS: sehr schnelle Adaption, oft nur ein AP
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| - Peripherie: mehrere AP
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| # Akkomodation
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| Ausbleiben eines AP bei sehr langsam ansteigender Depolarisation. Na⁺ Kanäle werden inaktiv bevor g_Na⁺ > g_K⁺
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| # Elektrotonische Weiterleitung
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| passiv, mit Dekrement
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| - Verlust abhängig von Wiederstand
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|   - Innen: 20-200 Ohm-cm
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|   - Außen: 1,5-3x geringer
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|   - Membran: 10¹⁰ Ohm-cm
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| - spezifischer Widerstand:              !TODO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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| - Membran verhält sich wie Kondensator => bei Ausbreitung des Potentials muss der Kondensator ungeladen werden -> Zeitkonstante $\tau = R_m * C_m$
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| - Dendriten (nur elektrotonische Ausbreitung, hohe Na+ Kanäle) werden zur Peripherie dünner, R_i steigt, \lambda sinkt
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| - Kabeltheorie nach Rall: Einteilung in Kompartimente mit gleichem \lambda
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| # Weiterleitung von APs
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| - konduktile Leitung ohne Dekrement
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| - An jeder Membranstelle neuer Erregungsvorgang mit alles oder nichts Prinzip
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| - Ausbreitung durch Refraktärzeit unidirektional von Reizort weg
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| Saltatorische Erregungsleitung: erleichterte Auslösung eines AP an den ranvierschen Schnürringen, Potential "springt" von Ring zu Ring => Raumeinsparung, Geschwindigkeitserhöhung
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| # Weiterleitung an Synapsen
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| - Na⁺ Kanäle unterliegen keiner Deaktivierung, solange aktiv wie Transmitter vorhanden ist
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| - Second Messenger Systeme: längerfristige Wirkung
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| ## Ableitung
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| 1. AP an Präsynapse
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| 2. Ca²⁺ strömt in die Zelle -> Vesikel zu präsynaptischer Membran
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| 3. Transmitterfreisetzung ~ AP-Folge
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| 4. Diffusion durch den Spalt
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| 5. Wirkung des Transmitters auf Rezeptor (Na⁺ Kanäle) der postsynaptischen Membran
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| 6. Permeabilitätsänderung in der postsynaptischen Membran
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|     - Na⁺, K⁺: EPSP
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|     - K⁺, CL⁻: IPSP
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| 7. Weiterleitung EPSP/IPSP über elektronische Leitung entlang Dendrit
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| 8. Inaktivierung und Recykling des TP
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| # Beeinflussung von Synapsen
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| - Agomisten: gleiche Wirkung wie Transmitter, aber veränderte Eigenschaften (z.B. kein second-messenger Effekt)
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| - partielle Agomisten: Bindung an Rezeptor aber nur geringe Leitfähigkeitsänderung
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| - Antagomisten: Bindug an Rezeptor (Ionenkanal) ohne Leitfähigkeitsänderung
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| # Interaktion von Synapsen
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| - räumliche + zeitliche Integration
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|   - räumlich: EPSP/IPSP verschiedener Synapsen, die z.B. Dendritenbaum ansetzten werden an der postsynaptischen Membran addiert
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|   - zeitlich: die von einer oder mehreren Präsynapsen kurz nacheinander eingehenden Erregungen führen in der postsynaptischen Zelle zu EPSP/IPSP die addiert werden
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| - prä- und postsynaptische Hemmung
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|   - prä: Synapse: eig. aktiv -> wird gehemmt
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|   - hemmende Synapse ansonsten
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| - Bahnung: mehrere Synapsen an einem Dendriten; alle gleichzeitig aktiv, fehlt aber ein Dendrit => kein AP = Synapse bahnt Eingang der anderen
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| # Veränderung der Effektivität von Synapsen
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| - tetanische Potenzierung:
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|     - Aktivierung einer Präsynaptische mit Reizserien führt zu einem zunehmend vergrößertem EPSP (syn. Potenzierung), der auch nach längeren Reizserien über alle Enden hinaus festbestehen kann (posttetamische Pot.) (Kurzzeitgedächtnis)
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| - Langzeitpotenzierung:
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|     - Strukturelle Anpassung während des Lernens
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|     - Prozess besteht auf Wandlungsfähigkeit der Dornen: durch Formänderung, Ab-und Aufbau werden Verb. zu reaktives Axonen gelöst und zu aktiven Fasern hergestellt
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| - heterosynaptische Potenzierung
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|     - !TODO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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| # Neuronale Verschaltungsprinzipien
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| ## Divergenz & Konvergenz
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| - Divergenz: Zur Überschreitung der Schwelle ist ein erregender Eingang nötig
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| - Konvergenz: Zur Überschreitung der Schwelle sind drei erregende Eingänge nötig
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| - Divergenz und Konvergenz: gleiche Struktur, Umschaltung zwischen D. und K. über Zentralnervöse Vorgänge
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| ## Neuronale Erregungskreis
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| funktionierende Einheit von miteinander verbundenen Neuronen, die sich in ihrer Aktivität gegenseitig beeinflussen
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| ## neuronale Hemmung
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| - Schutz vor Informationsüberflutung
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| - prä- und postsynaptische Hemmung
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| - Vorwärtshemmung !TODO
 | |
| - Rückwärtshemmung !TODO
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| - Streuung !TODO
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| - laterale Inhibition: Verschaltungsprinzip von Neuronen, bei denm Freiverschaltete Neuronen benachbarte Neuronen hemmen => Kontrastverstärkung
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|     - TODO
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|     - Änderung der Hemmung mit zunehmendem Abstand von benachbarten Neuron -> rezeptive Felder
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| # Mexican Hat
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| !TODO zeichnung
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| Übertragungsfunktion: $g(i)=m_1 e^{\frac{-r²}{B_1²} } - m_2 e^{\frac{-r²}{B_2²}}$
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| r: Radius RF; m: max Amplitude; B: breite Gauß; $B_2=k*B_1$
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| | Pass | Beschreibung | Vorraussetzung |
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| | -- | -- | -- |
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| | Tiefpass | Grenzfrequenz umso höher je kleiner B¹ | $m_2=0$ $m_1\not=0$ $B_1\not=0$ | 
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| | Hochpass | Grenzfrequenz umso höher je kleiner B² | $m_2\not=0$ $B_1\rightarrow 0$ $B_2\not=0$ |
 | |
| | Bandpass | Mittelwertunterdrückung, On-Zentrum | $K>1$, $m_1>m_2$, $m_1B_1 = m_2B_2$ |
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| | Bandpass | Off-Zentrum | $k>1$, §m_1< m_2$ |
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| $y_i=\sum_{j=1}^N K_{Sij}*x_j + \sum_{j=1}^N K_{Hij}*x_j$
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| $K_{Sij} \in [0,1]$ Streuung
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| $K_{Hij} \in [-1,1]$ Hemmung
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| # Neuronenmodelle
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| ## Statische Modelle
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| ### McCulloch & Pitts
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| $y=\sum_{j=1}^N \omega_j x_j -s = z$
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| kein Lernen, keine Erklärung für Fehlertoleranz
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| ### statisches Neuronenmodell
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| $y=f(\sum_{j=1}^N \omega_jx_j -s) = f(z)$
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| Modellvereinfachung: Ratenmodell: Impulsfrequenz als analoge mittlere Feuerrate (keine Spikes)
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| ## Dynamische Modelle
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| Approximation der Gewichtsfunktion als Alpha-Funktion, Trägheitsverhalten realisiert. 
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| Vereinfachung der Alphafunktion: Anstieg nicht wichtig, nur verzögerter Abfall eventuell mit Überlagerung
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| $g(i)=\frac{t*e}{t_{peak}} e^{\frac{-t}{t_{peak}}} \Rightarrow g(i)=\frac{1}{\tau}e^{\frac{-t}{\tau}}$
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| ## Integrate & Fire Modelle
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| Eingänge werden summiert, mit Schwelle verglichen und bei Überschreiten wird Spike erzeugt
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| - Zeit zwischen Stimulus und 1. Spike von Interesse
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| - Phasenlage zwischen ............. und Hintergrund-Oszillation
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| - Korrelation/Synchronität: Spikes anderer Neuronen als Referenz
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| # Lernen und Gedächtnis
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| ## phyletisches Gedächtnis
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| Artgedächtnis, angeborenes, primär sensorische und motorische Bereiche der Hirnrinde, in grober Verschaltung des stammgeschichtlich älteren Teils schon bei der Geburt als Essenz der wichtigsten Erfahrungen angelegt - Extrakt der Anpassungsleistung der Art
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| ## individuelles Gedächtnis
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| Baut auf phyletischem Gedächtnis auf, Sitz im Assoziationscortex, evolutionär spätere, höhere Komplexität der Netzwerke, entwickelt sich während der ganzen Kindheit und auch noch bei Erwachsenen
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| ## prozedurales Wissen
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| Erwerb von Verhaltensweisen "gewusst wie" sensomotorische Intelligenz
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| ## deklaratives Wissen
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| Erwerb von Wissen "gewusst was" kognitive Intelligenz |