Informatik/Automaten, Sprachen und Komplexität.md

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Automaten, Sprachen und Komplexität	Wintersemester 20/21	Robert Jeutter

Literaturempfehlung: Theoretische Informatik - kurz gefasst, Uwe Schöning, Spektrum Akademischer Weg

Einführung

Grundfrage

Welche Probleme können mit unseren begrenzten Resourcen gelöst werden und welche nicht?

bzw

Wo ist die grenze der Problemlösung mit unseren Resourcen?

Probleme (als Abbildung)

f: Menge der mögl Eingaben \rightarrow Menge der mögl Ausgaben

Spezialfall A={0,1} heißt Entscheidungsproblem. Sie ist gegeben durch die Menge der Eingaben.

Mengen nennt man "Sprachen"

(beschränkte) Resourcen

• Art des Speicherzugriffs
• Art der Steuereinheit (deterministisch?)
• Dauer der Berechnung
• Größe des Speichers

Grundbegriffe

Natürliche Zahlen \N = {0,1,2,3,...}

Definition: Für eine Menge X ist X* die Menge der endlichen Folgen über X.

Definition: Ein Alphabet ist eine endliche nichtleere Menge.

üblicherweise heißen Alphabete hier: \sum, \Gamma, \Delta Ist \sum Alphabet, so nennen wir die Elemente oft Buchstaben. Ist \sum ein Alphabet, so heißen die Elemente von \sum* auch Wörter über \sum (auch String/Zeichenkette)

Beispiele:

• Alphabete:{0},{0,1,2},...{A,K,S,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}, {groß,klein}
• keine Alphabete: \emptyset, \N, Q
• Das Alphabet{0,1,2}hat also die drei Buchstaben 0, 1 und 2.
• Das Alphabet{groß,klein}hat die zwei Buchstabengroßundklein
• (0),()und(1,2,0,0) sind also Wörter über dem Alphabet{0,1,2}.
• (groß),(klein,groß),(klein,groß,klein)und()sind Wörter überdem Alphabet{groß,klein}.
• (1,2,0,0) wird geschrieben als 1 2 0 0
• (1) wird geschrieben als1
• () wird geschrieben als \epsilon (dasleere Wort)
• (klein,groß,klein) wird geschrieben als klein.groß.klein

Definition: Sind u=(a_1, a_2, ...a_n) und v=(b_1, b_2,...,b_n) Wörter, so ist u*v das Wort (a_1,a_2,...a_n,b_1,b_2,...,b_n); es wird als Verkettung/Konkatenation von u und v bezeichnet.

An Stelle von u*v schreibt man auch uv

Beobachtung: \sum* x \sum* \rightarrow \sum* ist eine Abbildung

• Assoziativ: u*(w*v)=(u*w)*v
• neutrales Element: \epsilon * u = u * \epsilon = u

Kürzer: (\sum, *, \epsilon) ist ein Monoid

Definition: Für \omega \in \sum* und n\in \N ist w^n induktiv definiert

w^n=\epsilon \text{ falls } n=0; \omega*\omega^{n-1} \text{ falls } n>0

Definition: Seien y,w Wörter über \sum. Dann heißt

• Präfix/Anfangsstück von w, wenn es z\in\sum* gibt mit yz=w
• Infix/Faktor von w, wenn es x,z \in \sum* gibt mit xyz=w
• Suffix/Endstück von w, wenn es x\in \sum* gibt mit xy=w

Definition: Sei \sum ein Alphabet. Teilmengen von \sum* werden formale Sprachen über \sum genannt.

Definition: Eine Menge L ist eine formale Sprache wenn es ein Alphabet \sum gibt, so dass L formale Sprache über \sum ist (d.h. L\subseteq \sum*)

Definition: Sind L_1 und L_2 Sprachen, so heißt die Sprache L_1 L_2={w | \exists w_1 \in L_1, w_2 \in L_2: w=w_1 w_2} die Konkatenation/Verkettung von L_1 und L_2.

Beispiele:

• ${0}{1}={0^i1^j | i,j>0}

• {0}\cup {1}{0,1}* ist die Menge der Binärzahlen

• Die Verkettung von Sprachen ist assoziativ

• es gibt ein neutrales Element \epsilon

• es gibt ein auslöschendes Element \emptyset

Definition: Sei L Sprache und n\in\N. Dann ist L^n induktiv definiert: L^n = {\epsilon} \text{ falls } n=0; LL^{n-1} \text{ falls } n>0

Definition: Sei L eine Sprache. Dann ist L*=\bigcup_{n\geq 0} L^n der Kleene-Abschluss oder die Kleene-Iteration von L. Weiter ist L+ = \bigcup_{n\geq 0} L^n

L+ = L* L* = L* * L

Beobachtung: Sei \sum Alphabet.

• Sind L_1 und L_2 Sprachen über \sum, so auch die Verkettung L_1L_2, die Kleene-Iteration L_1*, die positive Iteration L_1+, die Vereinigung L_1\cup L_2, die Differenz L_1 \ L_2 und der Schnitt L_1 \cap L_2.
• \emptyset, \sum, \sum* sind Sprachen über \sum

Prioritätsregeln für Operationen auf Sprachen

• Potenz/Iteration binden stärker als Konkatenation
• Konkatenation stärker als Vereinigung/Durchschnitt/Differenz Sprechweise: "Klasse" von Sprachen ( nicht "Menge")

Definition: Grammatiken sind ein Mittel um alle syntaktisch korrekten Sätze (hier Wörter) einer Sprache zu erzeugen.

• in spitzen Klammern: Variable
• ohne spitze Klammern: Terminale

Bsp:

• [Satz]->[Subjekt][Prädikat][Objekt]
• [Subjekt]->[Artikel][Attribut][Substantiv]
• [Artikel]->e | der | die | das

Eine Folge aus Terminalen nennt man eine Ableitung. Die Ableitung beweist, dass ein Satz zur Sprache gehört, die von der Grammatik erzeugt wird. Mithilfe der Grammatik ist es möglich, unendlich viele Sätze zu erzeugen.

D.h. die zur Grammatik gehörende Sprache ist unendlich.

Grammatiken besitzen Regeln der Form: linke Seite -> rechte Seite

Sowohl auf der linken, als auch auch der rechten Seite können zwei Tpyen von Symbolen vorkommen

• Nicht-Terminale (oder Variablen), aus denen noch weitere Wortbestandteile abgeleitet werden sollen
• Terminale (die "eigentlichen" Symbole)

Definition: Eine Grammatik G ist ein 4-Tupel G=(V, \sum, P, S) das folgende Bedingungen erfüllt

• V ist eine endliche Menge von Nicht-Terminalen oder Variablen
• \sum ist ein Alphabet (Menge der Terminale) mit V\cap \sum= \varnothing, d.h. kein Zeichen ist gleichzeitig Terminal und Nicht-Terminal
• P\subseteq (V\cup \sum)^+ \times (v\cup\sum)^* ist eine endliche Menge von Regeln oder Produktionen (Produktionsmenge)
• S\in V ist das Startsymbol/ die Startvariable oder das Axiom

Jede Grammatik hat nur endlich viele Regeln!

Konventionen:

• Variablen sind Großbuchstaben (Elemente aus V)
• Terminale sind Kleinbuchstaben (Elemente aus \sum)

Definition: Sei G=(V, \sum, P, S) eine Grammatik und seien u,v\in (V\cup \sum)^+. Wir schreiben u\Rightarrow_G v falls eine Produktion (l,r)\in P und Wörter x,y\in(V\cup\sum)^* existieren mit u=xly und v=xry.

• Sprechweise: "v wird aus u abgeleitet"
• ist die Grammatik klar, so schreibt man u\Rightarrow v
• für (l,r)\in P schreibt man auch l\rightarrow r

Definition: Sei G=(V, \sum, P, S) eine Grammatik. Eine Ableitung ist eine endliche Folge von Wörtern Ein Wort w\in (V\cup\sum)^* heißt Satzform, wenn es eine Ableitung gibt, deren letztes Wort w ist. Die Sprache L(G)={w\in \sum^* | S\Rightarrow_G^* w} aller Satzformen aus \sum^* heißt von G erzeugte Sprache.

Dabei ist \Rightarrow_G^* der reflexive und transitive Abschluss von \Rightarrow_G. D.h. die von G erzeugte Sprache L(G) besteht genau aus den Wörtern, die in beliebig vielen Schritten aus S abgeleitet werden können und nur aus Terminalen besteht.

Bemerkung: Für ein u\in(V\cup\sum)^* kann es entweder gar kein, ein oder mehrere v geben mit u\Rightarrow_G v. Ableiten ist also kein deterministischer sondern ein nichtdeterministoscher Prozess. Mit anderen Worten: \Rightarrow_G ist keine Funktion.

Nichtdeterminismus kann verursacht werden durch:

• eine Regel ist an zwei verschiednen Stellen anwendbar

• Zwei verschiedene Regeln sind anwendbar (entweder an der gleichen Stelle oder an verschiedenen Stellen)

• es kann beliebig lange Ableitungen geben, die nie zu einem Wort aus Terminalsymbolen führt

• manchmal können Ableitungen in einer Sackgasse enden, d.h. obwohl noch nichtterminale in einer Satzformen vorkommen, ist keine Regel mehr anwendbar.

Chomsky Hierarchie

. Typ 0 (Chomsky-0): Jede Grammatik ist vom Typ 0 (Semi-Thue-System)

• Typ 1: Eine Regel heißt kontext-sensitiv, wenn es Wörter u,v,w\in(V\cup\sum)^*,|v|>0 und ein Nichtterminal A\in V gibt mit l=uAw und r=uvw. Eine Grammatik ist vom Typ 1 (oder kontext-sensitiv) falls
  • alle Regeln aus P kontext-sensitiv sind
  • (S\rightarrow \epsilon)\in P die einzige nicht kontext-sensitive Regel in P ist und S auf keiner rechten Seite einer Regel aus P vorkommt
• Typ 2: eine Regel (l\rightarrow r) heißt kontext-frei wenn l\in V und r\in (V\cup \sum)^* gilt. Eine Grammatik ist vom Typ 2, falls sie nur kontext-freie Regeln enthält
• Typ 3: Eine Regl ist rechtslinear, wenn l\in V und r\in \sum V\cup {\epsilon} gilt. Eine Grammatik ist vom Typ 3 wenn sie nur rechtslineare Regeln enthält

Definition: Eine Sprache heißt vom Typ i (4i\in {0,1,2,3}$) falls es eine Typ-i-Grammatik gibt mit L(G)=L. Wir bezeichnen mit L, die Klasse der Sprache vom Typ i.

Eine Sprache vom Typ i nennt man auch rekursiv aufzählbar (i=0, RE), kontext-sensitiv (i=1, CS), kontext-frei (i=2, CF) oder rechtslinear (i=3, REG).

Bemerkung:

• jede Typ-3/2/1-Grammatik ist vom Typ 0
• jede Typ-3-Grammatik ist vom Typ 2
• Regeln der Form A\rightarrow \epsilon können in Typ 2 und 3 aber nicht in Typ 1 vorkommen

Satz: Es gibt einen Algorithmus, der als Eingabe eine Typ-1-Grammatik G und ein Wort w bekommst und nach endlicher Zeit entscheidet ob w\in L(G) gilt.

Rechtslineare Sprachen

werden durch Typ 3 erzeugt

endliche Automaten (Maschinen)

anderer blickwinkel für rechtslineare Sprachen (ohne Speichereinheit) Eingabe: Folge von " Buchstaben"

Definition: ein deterministischer endlicher Automat M ist ein 5-Tupel M=(Z, \sum, z_0, \delta, E)

• Z eine endliche Menge von Zuständen
• \sum das Eingabealphabet (mit Z\cap\sum = \emptyset)
• z_0\in Z der Start/Anfangszustand
• \delta: Z \times \sum \rightarrow Z die Überführungs/Übergangsfunktion
• E\subseteq Z die Menge der Endzustände

Abkürzung: DFA (deterministic finite automaton)

Bsp:

• Z={0,1}
• \sum = \{a,b\}
• z_0=0
• \delta(0,a)=\delta(1,b)=1, \delta(1,a)=\delta(0,b)=0
• E={0}

in DFA darf es nur einen einzigen Startzustand geben! im Graphendiagramm: jeder Knoten hat die anzahl der alphabete als kanten

die (einmal lesende) \delta Funktion wird verallgemeinert: \hat{\delta}, die die Übergänge für ganze Wörter ermittelt

Definition: Zu einem gegebenen DFA definieren wir die Funktion \hat{\delta}: Z \times \sum^* \rightarrow Z induktiv wie folgt, wobei z\in Z, w\in\sum^+ und a\in \sum:

• \hat{\delta}(z, \epsilon) = z
• \hat{\delta}(z,aw)= \hat{\delta}(\delta(z,a),w)

Der Zustand \hat{\delta}(z,w) ergibt sich indem man vom Zustand z aus dem Pfad folgt der mit w beschriftet ist.

Definition: die von einem DFA akzeptierte Sprache ist: L(M)={w\in\sum^* | \hat{\delta}(z_0,w)\in E}

d.h. wenn der Pfad der im Anfangszuststand beginnt nach den Übergangen durch w-markierte Pfade in einem Endzustand endet

Definition: Eine Sprache L \supseteq \sum^* ist regulär, wenn es einen DFA mit L(M)=L gibt. (wird von einem DFA akzeptiert)

Proposition: Jede reguläre Sprache ist rechtslinear Beweis: sei M ein DFA, definiere eine Typ-3 Grammatik G wie folgt:

• V=Z
• S=z_0
• P={z\rightarrow a \delta(z,a) | z\in Z, a\in \sum} \cup {z\rightarrow \epsilon | z\in E} (Regeln abgeleitet aus Graphen mit Kanten; letzte Regel um ENdzustand in ein Terminal zu wandeln).

Behauptung: für alle z,z'\in Z und w\in \sum^* gilt: z\Rightarrow^*_G wz' \Leftrightarrow \hat{\delta} (z,w)=z'. Beweis durch Induktion über |w|. Für w\in\sum^* gilt dann w\in L(G) \Leftrightarrow \exist z\in V: z_0\Rightarrow^*_G wz \Rightarrow_G w \Leftrightarrow \exists z\in Z:\hat{\delta}(z_o, w)=z und Zz\rightarrow \epsilon)\in P \leftrightarrow \hat{\delta}(z_0, w)\in E \leftrightarrow w\in L(M)

ALso ist L(M)=L(G) und damit rechtslinear

DFAs sind deterministisch, Grammatiken nichtdeterministisch

erweiterte DFA um Nichtdeterminismus zu NFAs (nichtdeterministic finite automaton)

Definition: ein nichtdeterministischer endlicher Automat M ist ein 5-Tupel M=(Z,\sum,S,\delta,E) mit

• Z ist eine endliche Menge von Zuständen
• \sum ist das Eingabealphabet
• S\subseteq Z die Menge der Startzustände (können mehrere sein)
• \delta: Z \times \sum \rightarrow P(Z) ist die (Menge der) Überführungs/Übergangsfunktion
• E\subseteq Z die Menge der Endzustände

P(Z)={Y | Y \subseteq Z} ist die Potenzmenge von Z (die Menge aller Teilmengen von Z). Diese Menge wird manchmal auch mit "2^Z$ bezeichnet

Bsp

• \delta={2,3} heißt aus einem Zustand gibt es zwei mögliche Wege mit gleicher belegung
• \delta=\emptyset heißt es gibt keinen Weg aus dem Zustand

Definition: Zu einem gegebenen NFA M definieren wir die Funktion \hat{\delta}:P(Z)\times \sum^* \rightarrow P(Z) induktiv wie folgt, woebei Y \subseteq Z, w\in \sum^* und a\in\sum: \hat{\delta}(Y,\epsilon)=Y, \hat{\delta}(Y,aw)=\hat{delta}(\bigcup \delta(z,a),w)

Definition: die von einem NFA M akzeptierte Sprache ist L(M)={w\in \sum^* | \hat{\delta}(S,w)\cap E \not = \emptyset} ( Das Wort wird akzeptiert wenn es mindestens einen Pfad vom anfangs in den endzustand gibt)

Proposition: Jede von einem NFA akzeptierte Sprache ist regulär Zustände des DFA sind Mengen von Zuständen des NFA, daher auch Potzenmengenkonstruktion

w\in L(M') \leftrightarrow \hat\gamma (S,w)\in F \leftrightarrow \hat\delta(S,w)\cap E\not = \emptyset \leftrightarrow w\in L(M) und damit l(M')=L(M)

Proposition: Zu jeder rechtslinearen Grammatik G gibt es einen NFA M mit L(G)=L(M)

Satz: Sei \sum ein Alphabet und L\subseteq \sum^* eine Sprache. Dann sind äquivalent

1. L ist regulär (d.h. von einem DFA akzeptiert)
2. L wird von einem NFA akzeptiert
3. L ist rechtslinear (d.h. von einer Typ-3 Grammatik erzeugt)

verschiedene Modelle zur Beschreibung regulärer Sprachen:

• Rechtslineare Grammatiken: Verbindung zu Chomsky-Hierarchie, erzeugen Sprachen, wenig geeignet für Entscheidung, ob Wort zu Sprache gehört
• NFAs: kompakte Darstellungen von Sprachen, intuitive graphische Darstellung; wenig geeignet für Entscheidung, ob Wort zu Sprache gehört
• DFAs:u.U. exponentiell größer als NFA bzw. Grammatik; gut geeignet für Entscheidung, ob Wort zu Sprache gehört

Definition: Gegeben sei eine Klasse K und ein n-stelliger Operator \otimes : K^n \rightarrow K. Man sagt, eine Klasse K'\subseteq K ist unter \otimes abgeschlossen, wenn für beliebige Elemente k_1,k_2,...,k_n\in K' gilt \otimes (k_1,k_2,...,k_n)\in K'

Satz: Wenn L\subseteq \sum^* eine reguläre Sprache ist, dann ist auch \sum^* \backslash L regulär

Beweis: Da L regulär ist, gibt es einen DFA M mit L(M)=L. In diesem vertauschen wir die End- und Nicht-Endzustände, d.h. M'=(Z,\sum ,z_0, \delta, Z\backslash E). Dann gilt für w\in\sum^*:

w\in\sum^* \backslash L \leftrightarrow w\not \in L(M) \leftrightarrow \hat{\delta}(z_0, w)\not \in E \leftrightarrow \hat{\delta}(z_0, w)\in Z\backslash E \leftrightarrow w\in L(M')

Satz: Wenn L_1 und L_2 reguläre Sprachen sind, dann ist auch L_1 \cup L_2 regulär.

Beweis: Es gibt NFAs M für i=1,2 mit L(M_i)=L_i: M=(Z_1 \cup Z_2, \sum, S_1\cup S_2, \delta, E_1\cup E_2) wobei \delta(z,a)=\delta_1(z,a) \text{ für } z\in Z_1; \delta_2(z,a) \text{ für } z\in Z_2

Satz: Wenn L_1 und L_2 reguläre Sprachen sind, dann ist auch L_1 \cap L_2 regulär.

Beweis: es gilt L_1 \cap L_2 = \overline{\overline{L_1}\cup \overline{L_2}} und die Klasse der regulären Sprache unter Komplement und Vereinigung ist abgeschlossen.

Bemerkung: wird L_i von dem NFA M akzeptiert so existiert ein DFA mit 2^{2 |Z_1| + 2 |Z_2|} Zuständen, der L(M_1)\cap L(M_2) akzeptiert. Es gibt eine Konstruktion die mit |Z_1|*|Z_2| Zuständen auskommt.\ In dieser Konstruktion werden die zwei Automaten miteinander synchronisiert und quasi "parallelgeschaltet". Dies erfolgt durch das Bilden des Kreuzprodukt. Seien M_i NFAs mit L(M_i)=L_i. Betrachte den NFA M=(Z_1 \times Z_2, \sum, S_1 \times S_2, \delta, E_1 \times E_2)

Satz: Wenn L_1 und L_2 reguläre Sprachen sind, dann ist auch L_1L_2 regulär

Beweis: Es gibt NFAs M_i mit L(M_i)=L_i o.B.d.A Z_1\cap Z_2 =\emptyset. Verknüpfe nun M_1 und M_2 sequentiell zu einem NFA M=(Z_1 \cup Z_2, \sum, S,\delta, E_2).

S=\begin{cases} S_1 &\quad\text{ für } \epsilon \not = L_1 \\ S_1\cup S_2 &\quad\text{ für } \epsilon \in L_1 \end{cases}

$$\delta(z,a)= \begin{cases} \delta_2(z,a) &\quad\text{für } z\in Z_2 \ \delta_1(z,a) &\quad\text{für } z\in Z_1 \text{ mit } \delta_1\cap E_1 =\emptyset \ \delta_1(z,a)\cup S_2 &\quad\text{für } z\in Z_1 \text{ mit } E_1 \not = \emptyset \end{cases}$$

Satz: Wenn L eine reguläre Sprache ist, dann ist auch L^+ regulär

Beweis: es gibt einen NFA M mit L(M)=L

Betrachte den NFA M' mit $\begin{cases} \delta(z,a) &\text{ falls } \delta(z,a)\cap E = \varnothing \ \delta(z,a)\cup S &\text{ sonst } \end{cases}$

Behauptung: für alle Y\subseteq Z und w\in\sum^+ gilt \top{\sigma}(Y,w)=\top{sigma}(Y,w)\cup \bigcup \top{\sigma}(S, u_n)

Satz: Wenn L eine reguläre Sprache ist, dann ist auch L^* regulär.

Beweis: Nach dem Lemma zuvor ist L^+ regulär. Da auch {\epsilon} regulär ist folgt mit {\epsilon}\cup L^+ = L^0 \cup \bigcup L^n = L^*

Reguläre Ausdrücke

reguläre Ausdrücke erlauben es, die regulären Sprachen kompakt in "Textform" zu beschreiben

Definition: Die Menge Reg(\sum) der regulären Ausdrücke über dem Alphabet $\sum$ ist die kleinste Menge mit folgenden Eigenschaften:

• \varnothing \in Reg(\sum), \lambda \in Reg(\sum), \sum \subseteq Reg(\sum)
• Wenn \alpha, \beta \in Reg(\sum), dann auch (\alpha * \beta), (\alpha + \beta), (\alpha^*)\in Reg(\sum)

• für \alpha * \beta schreibt man oft \alpha\beta
• für \alpha + \beta schreibt man auch \alpha|\beta

Beispiel: \sum={a,b,c,d}: \lambda ((ab)b) ((a+d)a) ((((ab)a)) + ((ba)b*))

Definition: Für einen regulären Ausdruck \alpha \in Reg(\sum) ist die Sprache L(\alpha)\subseteq \sum^* induktiv definiert $$L(\alpha)=\begin{cases} \varnothing &\text{ falls } alpha=\not O \ {\epsilon} &\text{ falls } \alpha = \lambda \ {a} &\text{ falls } \alpha=a\in \sum \ L(\beta)\cup L(\gamma) &\text{ falls } \alpha =(\beta + \gamma)\ L(\beta)L(\gamma) &\text{ falls } \alpha=(\beta*\gamma)\ (L(\beta))^* &\text{ falls } \alpha=(\beta^*) \end{cases}$$

Klammern sparen:

• äußere Klammern weglassen
• bei Operatoren auf gleicher Ebene weglassen

Präferenzregel:

• * bindet stärker als \times
• \times bindet stärker als +

Wo tauchen reguläre Ausdrücke auf:

• Suchen und Ersetzten
• Pattern Matching
• Übersetzung (von Programmiersprachen): Lexikalische Analyse

Proposition: zu jedem regulären Ausdruck \gamma gibt es einen NFA M mit L(\gamma)=L(M)

Beweis: per Induktion über den Aufbau von \gamma

Proposition: zu jedem DFA M gibt es einen regulären Ausdruck \gamma mit L(M)=L(\gamma)

Beweis: Sei M ein DFA. Konstruiere einen regulären Ausdruck mit \gamma mit L(M)=L(\gamma). Für ein Wort w\in \sum^* sei Pref(w)={u\in\sum^* | \exists v:w = uv, \epsilon\not= u\not= w} die Menge aller nicht-leeren echten Präfixe von w.

Sei L\subseteq \sum^* eine Sprache, dann sind äquivalent

• L ist regulär, d.h. es gibt einen DFA M mit L(M)=L
• es gibt einen NFA M mit L(M)=L
• L ist rechtslinear, d.h. es gibt eine rechtslineare Grammatik G mit L(G)=L
• Es gibt einen regulären Ausdruck \gamma mit L(\gamma)=L

Zusammenfassung

• Rechtslineare Grammatiken
  • Verbindung zur Chomsky Hierarchie
  • erzeugen Sprachen
  • nicht geeignet, um zu entscheiden, ob ein gegebenes Wort zur Sprache gehört
• NFA
  • erlauben kleine Kompakte Darstellung
  • intuitive graphische Notation
  • nicht geeignet, um zu entscheiden, ob ein gegebenes Wort zur Sprache gehört
• DFA
  • für effiziente Beantwortung der Frage, ob ein Wort zur Sprache gehört
  • sind uU exponentiell größer als NFA
• Reguläre Ausdrücke
  • erlauben kompakte Darstellung in Textform

Nicht-Reguläre Sprachen

ist vielleicht jede Sprache regulär? Zeige für jede Alphabet \sum

1. es gibt nur abzählbar unendlich viele Sprachen über \sum, die Sprache einer Grammatik sind
2. Es gibt überabzählbar viele Sprachen über \sum

Lemma: Für jedes Alphabet \sum ist die Menge \{L(G) | \text{G Grammatik über} \sum\} abzählbar unendlich.

|P(\sum^*)\cap RE|=|RE|=|\N|

Satz: Für jedes Alphabet \sum ist die Menge P(\sum^*)={L|L \text{Sprache über} \sum} überabzählbar, d.h. es gibt keine bijektive Funktion F:\N \rightarrow P(\sum^*).

Beweis: Indirekte "Diagonalisierung" auf die bijektive Funktion F:\N\rightarrow P(\sum^*)

Korollar: Für jedes Alphabet \sum existiert eine Sprache L über \sum, die von keiner Grammatik G erzeugt wird.

Konkrete nicht-reguläre Sprachen

Um zu zeigen, dass eine konkrete Sprache L regulär ist, kann man

• einen NFA M angeben mit L(M)=L, oder
• eine rechtslineare Grammatik G angeben mit L(G)=L, oder
• einen regulären Ausdruck \gamma angeben mit L(\gamma)=L, oder
• zeigen, dass L=L_1 \cap L_2 ist und L_1 und L_2 regulär sind, oder
• ...

Pumping Lemma (auswendig lernen!)

Wenn L eine reguläre Sprache ist, dann gibt es n\leq 1 derart, dass für alle x\in L mit |x|\geq n gilt: es gibt Wörter u,v,w \in \sum^* mit:

1. x=uvw
2. |uv|\leq n
3. |v|\geq 1
4. uv^i w\in L für alle i\geq 0

Dieses Lemma spricht nicht über Automaten, sondern nur über die Eigenschaften der Sprache. Es ist geeignet, Aussagen über Nicht-Regularität zu machen. Dabei ist es aber nur eine notwendige Bedingung. Es kann nicht genutzt werden, um die Regularität einer Sprache L zu zeigen.

Myhill-Nerode Äquivalenz

Ein zweites Verfahren um Nicht-Regularität zu zeigen. Dieses kann auch genutzt werden um Regularität zu beweisen.

Definition Myhill-Nerode-Äquivalenz: Für eine Sprache L\subseteq \sum^* definieren wir eine binäre Relation R_L \subseteq \sum^* \times \sum^* wie folgt: Für alle x,y\in \sum^* setze (x,y)\in R_L genau dann, wenn \forall z \in \sum^* :(xy\in L \leftrightarrow yz \in L) gilt. Wir schreiben hierfür auch x R_L y.

Beispiel: Gegeben sei die Sprache L=\{ w\in \{a,b\}^*: |w|_a gerade\}. Seien x,z\in \{a,b\}^*. Betrachte zwei Fälle:

• |z|_a gerade: xz\in L \leftrightarrow |xz|_a gerade \leftrightarrow |x|_a gerade
• |z|_a ungerade: xz\in L \leftrightarrow |xz|_a gerade \leftrightarrow |x|_a ungerade also: x R_L y \leftrightarrow |x|_a \equiv |y|_a

Lemma: Sei L \subseteq \sum^* eine Sprache

• die binäre Relation R_L ist eine Äquivalenzrelation
• aus x R_L y und a\in\sum folgt xa R_L ya

Definition: Für eine Sprache L und ein Wort x\in \sum^* ist [x]_L=\{y\in\sum^* | x R_L y \} die Äquivalenzklasse von x. Ist L klar, so schreiben wir einfacher [x].

Beispiel Äquivalentklassen für R_L mit der Sprache L=\sum^*\{abc\}

• [\epsilon]=\{w\in\{a,b,c\}^* | \text{kein nichtleerer Präfix von abc ist Suffix von w} \}
• [a]=\{w\in\{a,b,c\}^* | \text{w endet auf a}\}
• [ab]=\{w\in\{a,b,c\}^* | \text{w endet auf ab}\}
• [abc]=\{w\in\{a,b,c\}^* | \text{w endet auf abc}\}

Der Index index(R) von R ist die Anzahl der Äquivalenzklassen von R: index(R)=|\{[x]:x \in A \} | \in \N \cup \{\infty\}

Satz von Myhill-Nerode: Sei L eine Sprache. L ist regulär \leftrightarrow index(R_L)< \infty (d.h. nur wenn die Myhill-Nerode-Äquivalenz endliche Klassen hat)

Beweis:

• "$Rightarrow$": Sei L regulär -> es gibt DFA M mit L(M)=L...
• "$Leftarrow$": sei index(R_L)< \infty -> Definiere einen DFA M_L=(\{[x_1],...,[x_n]\},\sum,[\epsilon],\sigma,\{[w]|w\in L\})

Minimalautomat

Es gibt bekanntlich sehr verschiedene endliche Beschreibungen einer regulären Sprache. Diese können ineinander übersetzt werden aber eine einzelne Sprache kann auch durch verschiedene DFAs dargestellt werden.

Gibt es einen "besten DFA" bzw was macht einen Automaten besser? D.h. gibt es einen DFA mit möglichst wenig Zuständen?

Definition: Ein DFA M heißt reduziert, wenn es für jeden Zustand z \in Z ein Wort x_z\in \sum^* gibt mit \hat{\sigma}(l, x_z)=z

Wenn in einem DFA M aus Startzustand X und Y dieselben Sprachen akzeptiert werden, heißen diese "erkennungsäquivalent" und werden "verschmolzen" (es entsteht M'). M und M' akzeptieren diesselbe Sprache. Sind keine Zustände mehr erkennungsäquivalent können keine weiteren verschmolzen werden und es gibt keinen DFA der mit weniger Zuständen L(M) akzeptiert

Definition: Sei M ein DFA. Zwei Zustände z,z'\in Z heißen erkennungsäquivalent (in Zeichen z\equiv z') wenn für jedes Wort w\in \sum^* gilt: \hat{\sigma}(z,w)\in E \leftrightarrow \hat{\sigma}(z',w)\in E

Lemma: Sei M ein DFA, z,z'\in Z und a\in \sum:

• \equiv ist eine Äquivalenzrelation auf Z
• z\equiv z' impliziert (z\in E \leftrightarrow z'\in E)
• z\equiv z' impliziert \hat{\sigma}(z,a)\equiv \sigma(z',a)

Definition: Sei M ein DFA. Dann ist M'=(Z_{\equiv},\sum, [z_0],\sigma', E') mit

• \sigma'([z],a)=[\sigma (z,a)] für z\in Z und a\in \sum und
• $E'={[z]|z\in E} der Quotient von M bzgl \equiv (es wird nicht mehr jeder einzelne Fall betrachtet sondern "ganze Gruppen"; Bsp Sitz->Reihe)

Lemma: Ist M ein DFA und M' sein Quotient bzgl. \equiv, so ist M' ein DFA mit L(M)=L(M')

Es bleibt zu zeigen, dass \sigma' wohldefiniert ist \rightarrow z\equiv z' \rightarrow \sigma (z,a)\equiv \sigma (z',a) \rightarrow [\sigma (z,a)]=[\sigma (z',a)]. Also ist M' tatsächlich ein DFA.

Definition: Seien M_i DFAs (für i\in\{1,2\}) und f:Z_1 \rightarrow Z_2 eine Funktion. Dann ist f ein Homomorphismus von M_1 auf M_2, falls gilt:

• f(l_1)=l_2
• f(\sigma_1(z,a))=\sigma_2(f(z),a) für alle z\in Z_1 und a\in \sum
• z\in E_1 \leftrightarrow f(z)\in E_2 für alle z\in Z_1 (bildet Endzustände aufeinander ab)

Satz: Seien M_i reduzierte DFAs mit L(M_1)=L(M_2). Sei weiter M_2' der Quotient von M_2 bzgl \equiv. Dann existiert ein surjektiver Homomorphismus von M_1 auf M_2'

• die Abbildung f ist surjektiv (auf M_2). Und damit ist M_2 < M_1
• die Abbildung f ist ein Homomorphismus

Satz: Seien M_1 und M_2 reduzierte DFAs mit L(M_1)=L(M_2). Sei M_1' der Quotient von M bzgl \equiv

• M_2 hat wenigstens so viele Zustände wie M_1'
• Hat M_2 genauso viele Zustände wie M_1', so sind M_2 und M_1' bis auf Umbennenung der Zustände identisch (sie sind Isomorph)

Folgerung: Seien M_1 und M_2 reduzierte DFAs mit L(M_1)=L(M_2). Seien M_1' und M_2' die Quotienten bzgl \equiv. Dann sind M_1' und M_2' isomorph, d.h. für jede reguläre Sprache gibt es (bis auf Umbenennung der Zustände) genau einen minimalen DFA

Um den minimalen DFA zu erhalten bildet man den Quotienten eines beliebigen zur Sprache passenden DFA.

Satz: Für einen reduzierten DFA M wird ein Paar {z,z'}\subseteq Z mit z\not = z' genau dann durch den Markierungsalgorithmus markiert werden, wenn z\not \equiv z'

Algorithmus Minimalautomat

Eingabe: reduzierter DFA M\ Ausgabe: Menge der Paare erkennungsäquivalenter Zustände

1. Stelle eine Tabelle aller ungeordneten Zustandspaare \{z,z'\} mit z\not = z' auf
2. Markiere alle Paare \{z,z'\} mit z\in E und z'\not\in E
3. Markiere ein beliebiges unmarkiertes Paar \{z,z'\}, für das es ein a\in\sum gibt, sodass \{\sigma(z,a),\sigma(z',a)\} bereits markiert ist (falls möglich)
4. Wiederhole den vorherigen Schritt, bis sich keine Änderung in der Tabelle mehr ergibt

Satz: Für einen gegebenen reduzierten DFA M markiert der Minimierungsalgorithmus ein \{z,z'\}(z,z'\in Z, z\not=z') genau dann, wenn z\not\equiv z'

Entscheidbarkeit

Fragestellungen/Probleme für reguläre Sprachen

Wortproblem

Gilt w\in L für eine gegebene reguläre Sprache L und w\in\sum^*

Eingabe: DFA M und w\in\sum^*

Verfahren: Verfolge die Zustandsübergänge von M, die durch die Symbole a_1,...,a_n vorgegeben sind.

Leerheitsproblem

Gilt L=\varnothing für eine gegebene reguläre Sprache L?

Eingabe: NFA M

Verfahren: Sei G=(Z,\rightarrow) der gerichtete Graph mit z\rightarrow z' \leftrightarrow \exists a \in \sum: z'\in\sigma(z,a). Dann gilt L(M)\not =\varnothing genau dann, wenn es in dem Graphen G einen Pfad von einem Knoten aus S zu einem Knoten aus E gibt. Dies kann zB mit dem Algorithmus von Dijkstra entschieden werden.

Endlichkeitsproblem

Ist eine gegebene reguläre Sprache L endlich?

Eingabe: NFA M

Verfahren: Sei G=(Z,\rightarrow) wieder der gerichtete Graph mit z\rightarrow z' \leftrightarrow \exists a \in\sum:z'\in\sigma(z,a). Dann gilt L(M) ist genau dann unendlich, wenn es z\in Z,z_0\in S und z_1\in E gibt mit z_0\rightarrow^* z \rightarrow^+ z \rightarrow^* z_1. D.h. z liegt auf einem Zyklus, ist von einem Startzustand aus erreichbar und von z kann ein Endzustand erreicht werden. Dies kann wieder mit dem Algorithmus von Dijkstra entschieden werden.

Schnittproblem

Gilt L_1\cap L_2=\varnothing für gegebene reguläre L_1,L_2?

Eingabe: NFAs M_1 und M_2

Verfahren: Konstruiere aus M_1 und M_2 einen NFA M mit L(M)=L(M_1)\cap L(M_2). Teste ob L(M)=\varnothing

Inklusionsproblem

Gilt L_1 \subseteq L_2 für gegebene reguläre L_1,L_2?

Eingabe: NFAs M_1 und M_2

Verfahren: Aus M_1 und M_2 kann ein NFA M mit L(M)=\bar{L(M_2)}\cap L(M_1) konstruieren. Es gilt L(M_1)\subseteq L(M_2) genau dann, wenn L(M)=\varnothing.

Äquivalenzproblem

Gilt L_1=L_2 für gegebene reguläre L_1,L_2?

Eingabe: NFAs M_1 und M_2

Verfahren 1: es gilt L(M_1)=L(M_2) genau dann, wenn L(M_1)\subseteq L(M_2) und L(M_2)\subseteq L(M_1).

Verfahren 2: bestimme zu M_i (i\in\{1,2\}) den äquivalenten minimalen DFA N_i. Dann gilt L(M_1)=L(M_2) genau dann, wenn N_1 und N_2 isomorph sind (d.h. sie können durch Umbennenung der Zustände ineinander überführt werden).

Effizientbetrachtung

Die Komplexität der oben beschriebenen Verfahren sehr unterschiedlich ausfallen. Bei Eingabe der regulären Sprache als NFA bzw DFA ergeben sich die folgenden Zeitschranken:

| Problem | NFA | DFA | | Wort~ | polynomiell | linear | | Leerheits~| polynomiell | polynomiell | | Endlichkeits~ | polynomiell | polynomiell | | Schnitt~ | polynomiell | polynomiell | | Inklusions~ | exponentiell | polynomiell | | Äquivalenz~ | exponentiell | polynomiell |

Es spricht viel dafür, dass die exponentiellen Zeitschranken nicht durch polynomielle ersetzt werden können.

Anwendung: Verifikation

• zwei Prozesse 1 und 2 wollen auf eine gemeinsame Ressource zugreifen
• jeder Prozess hat einen kritischen Bereich in dem auf die Ressource zugegriffen wird. Nur ein Prozess darf sich im kritischen Bereich befinden
• es stehen gemeinsame Variablen zur Verfügung über die sich die Prozesse synchronisieren können
• wir möchten zeigen,d ass der wechselseitige Ausschluss gewährleistet ist und eine gewisse Fairnessbedingung eingehalten wird
• betrachtung der Prozesse als Wort
  • jeder Ablauf eines Prozesses ist ein Wort, die Menge der Abläufe ist eine Sprache
  • ebenso ist die Menge der Abläufe des Gesamtsystems eine Sprache
  • auch die Menge der erlaubten/verbotenen Abläufe ist eine Sprache
• damit ist das Inklusionsproblem/Schnittproblem L_{Sys}\subseteq L_{Spec} zu lösen

Pumping Lemma mit Alphabet aus einem Zeichen

\sum=\{a\}, L(M)=\{a\} regulär \rightarrow \exists n \geq 1 \forall z\in Z(M) mit |z|\geq n, z.B. n=3

Bei geschickter Wahl von n ist das Pumping Lemma nicht voll ausführbar und ist korrekt. Wenn n endlich ist gibt es ein z das Länger ist.

(Sind alle endlichen Sprachen regulär? Ja, jede Sprache ist aufgebaut aus der verknüpfung von einelementigen Sprachen; diese selbst sind regulär.)

Spielschema oder anderes Schema in Prüfung gefirdert

kann noch keine aussage dazu treffen, Klausur existiert noch nicht. Jedoch grundsätzlich: es wird auswendig gelernt! Sätze/Definitionen etc werden mit Lückentext abgefragt. Ein großer Teil der Aufgaben orientiert sich an den Übungsaufgaben.

Produktbildung von zwei regulären Sprachen. Wenn die erste Sprache als Startzustand da leere Wort enthält, muss man den Startzustand der zweiten Sprache beibehalten?

Bei Automaten die nicht das leere Wort akzeptieren unter umständen, bei Automaten die kein leeres Wort akzeptieren nicht.

• es gibt (in dieser Vorlesung) keine unendlich langen Wörter

Kontextfreie Sprachen

bei Kontext-freien Grammatiken haben alle Produktionen die Form A\rightarrow w mit A\in V und w\in (V\cup \sum)^*.

Anwendung kontext-freier Sprachen: Beschreibung der Syntax von Programmiersprachen (besonders höheren Sprachen). Viele der Techniken daher interessant für den Compilerbau

Bemerkung: die natürliche Sprache hat viele kontext-freie Bestandteile, ist aber nicht wirklich kontext-frei.

Ableitungsbäume

Ein Ableitungsbaum wird aus den Ableitungen einer Grammatik gebildet. Die Blätter (von links nach rechts) bilden immer den letzten Abbildungsschritt. Unterschiedliche Ableitungen können unterschiedliche Bäume konstruieren während diese das gleiche Wort ableiten.

Definition: Sei G eine kontext-freie Grammatik und X\in V\cup \sum. Ein X-Ableitungsbaum ist ein gerichteter, geordneter Baum T mit Wurzel, dessen Knoten mit Elementen von V\cup\sum\cup\{\epsilon\} beschriftet sind, wobei:

• die Wurzel mit X beschriftet ist
• Knoten v mit a\in\sum\cup\{\epsilon\} beschriftet \Rightarrow v ist ein Blatt
• Knoten v mit A\in V beschriftet und kein Blatt \Rightarrow
  • es gibt eine Produktion A\rightarrow X_1...X_r mit X_1...X_r\in\sum\cup V (r\geq 1) sodass die Nachfolgerknoten von v mit X_1,X_2,...,X_r beschriftet sind
  • oder es gibt Produktion A\rightarrow \epsilon und v hat genau einen Nachfolger; dieser ist mit \epsilon beschriftet
• Das Blattwort \alpha(T) des X-Ableitungsbaumes T erhält man, indem man die Beschriftungen der Blätter von links nach rechts betrachtet. Ein Ableitungsbaum ist ein S-Ableitungsbaum.
• ein X-Ableitungsbaum ist vollständig, wenn seine Blätter mit Elementen von \sum\cup\{\epsilon\} beschriftet sind.

Lemma: Sei G eine kontext-freie Grammatik, X\in V\cup\sum, w\in(V\bigcup\sum)^*. Dann sind äquivalent:

• X\rightarrow^* w
• es gibt einen X-Ableitungsbaum T mit w=\alpha(T)

Die Ableitung innerhalb eines Ableitungsbaumes ist die Verkettung der Ableitungen seiner Unterbäume. \alpha(T)=\alpha(X_1)\cap \alpha(X_2)\cap...\cap\alpha(X_3)=...

Linksableitung

Zu jedem Ableitungsbaum kann es eine oder mehrere Ableitungen geben.

Definition: Eine Ableitung heißt Linksableitung wenn in jedem Schritt das am weitesten links stehende Nichtterminal ersetzt wird.

Analog werden Rechtsableitungen definiert.

Ableitungsbäume und Linksableitungen für w entsprechen einander eineindeutig, genauer:

Satz: Die Konstruktion ist eine Bijektion der Menge der Linksableitungen von Wörtern aus \sum^* auf die Menge der vollständigen Ableitungsbäume.

Aus Linksableitungen (nicht-Linksableitungen) können auch Rechtsableitungen erzeugt werden (und umgekehrt) ohne die Ableitung zu verändern.

Es gibt auch Wörter, mit verschiedenen Linksableitungen (und damit unterschiedlichen Ableitungsbäumen). Da der Ableitungsbaum Strukturinformationen über das Wort wiedergibt ist dies nicht erwünscht.

Definition: Eine Kontextfreie Grammatik G heißt mehrdeutig, wenn es zwei verschiedene vollständige Ableitungsbäume T und T' gibt mit \alpha(T)=\alpha(T'). Sonst heißt G eindeutig, d.h. G ist eindeutig wenn jedes Wort w\in L(G) genau eine Ableitung besitzt. Eine Kontextfreie Sprache heißt inhärent mehrdeutig, wenn jede kontextfreie Grammatik mit L=L(G) mehrdeutig ist

kontextfreie Sprachen sind kontext-sensitiv

Lemma: aus einer kontextfreien Grammatik G kann eine kontextsensitive und gleichzeitig kontextfreie Grammatik G' berechnet werden mit L(G)=L(G')

Sprachen: Regulär < Kontextfrei < Kontextsensitiv < RE < alle

Folgerung: Es gibt einen Algorithmus, der als Eingabe eine Typ-2-Grammatik G und ein Wort w\in\sum^* bekommt und nach endlicher Zeit entscheidet, ob w\in L(G) gilt.

Chomsky Normalform

Definition: Eine kontextfreie Grammatik g ist in Chomsky Normalform, falls

• alle Produktionen von G die Form A\rightarrow AB oder A\rightarrow a haben
• oder alle Produktionen von G die Form A\rightarrow BC oder A\rightarrow a oder S\rightarrow\epsilon haben und S nie auf der rechten Seite einer Produktion vorkommt.

Beobachtung: Sei G in Chomsky Normalform und T ein Ableitungsbaum eines Wortes w der Länge n. Dann gilt:

• jeder innere Knoten hat genau 2 mit Nichtterminalen beschriftete Kinder oder genau ein mit einem Terminal beschriftetes Kind und
• es gibt n Blätter Also hat T genau 3n-1 viele Knoten

Satz: Zu jeder kontextfreien Grammatik gibt es eine Grammatik G' in Chomsky Normalform mit L(G)=L(G')

Mit dieser Grammatik weiß man genau die Länge die man benötigt um ein Wort abzuleiten

Der Cocke-Younger-Kasami- oder CYK-Algorithmus

Sei G kontextfreie Grammatik. Gesucht ist ein Algorithmus mit dessen Hilfe wir entscheiden können, ob ein gegebenes Wort zu L(G) gehört.

1. Versuch sei kontextsensitiv, dann werden diejenigen Wörter berechnet, die sich in < w vielen schritten ableiten lassen und getestet ob w darunter ist. Dieses Verfahren hat also exponentielle Laufzeit
2. heutiges Ziel: polynomiieller Algorithmus; Vorraussetzung: Die grammatik ist in Chomsky Normalform

Idee: Gegeben sei ein Wort w\in\sum^*. Wir wollen feststellen, aus welchen Nichtterminalen es abgeleitet werden kann.

• Möglichkeit 1: w=a\in\sum, d.h. w besteht aus einem einzigen Alphabetsymbol. Dann kann w nur aus denjenigen Nichtterminalen A abgeleitet werden, für die es eine Produktion $A\rightarrow a4 gibt.
• Möglichkeit 2: w=a_1...a_n mit n\geq 2. Zunächst muss eine Produktion A\rightarrow BC angewandt werden, dann muss ein Teil a_1...a_k des Wortes aus B und der andere Teil a_{k+1}...a_n des Wortes aus C abgeleitet werden. Es ist jedoch nicht klar, wo das Wort w geteilt werden musss, d.h. wie groß die Position k ist! Probiere alle möglichen k's durch.

Um Mehraufwand zu vermeiden, verwenden wir die Methode der dynamischen Programmierung, d.h.

• berechne zunächst alle Nichtterminale aus denen sich Faktoren der Länge 1 ableiten lassen
• berechne dann alle Nichtterminale, aus denen sich Faktoren der Länge 2 (3,4,...) ableiten lassen
• zuletzt berechne alle Nichtterminale, aus denen sich w ableiten lässt Das Wort w liegt genau dann in der von der Grammatik erzeugten Sprache, wenn S sich unter diesen Nichtterminalen befindet.

Komplexität des CYK-Algorithmus:\ sei n=|w| die Länge dees Wortes, das untersucht wird. Die größe der Grammatik wird als konstant angesehen. Dann gilt:

• O(n^2) Tabellenfelder müssen ausgefüllt werden
• für das Ausfüllen jedes Tablellenfeldes müssen höchstens n Paare anderer Felder betrachtet werden Daher ergibt sich insgesamt als Zeitkomplexität O(n^3).

Kellerautomaten

um ein Automatenmodell für Kontextfreie Sprachen zu erhalten

• führen wir daher einen keller oder Pushdown-Speicher ein, auf dem sich eine beliebig lange Sequenz von Zeichen befinden darf
• beim Einlesen eines neuen Zeichens wird das oberste Zeichen des Kellers gelesen und durch eine (evtl. leere) Sequenz von Zeichen ersetzt. An anderen Stellen kann der Keller nicht gelesen/geändert werden
• im Rechnermodell
  • Art des Speicherzugriffs: Kellerspeicher
  • Art der Steuereinheit: nichtdeterministisch
• der Keller
  • Zu beginn einer jeden Berechnung enhält der Keller genau das Kellerinitialisierungszeichen #
  • der Keller ist nicht beschränkt und kann beliebig wachsen, es gibt aleo unendlich viele Mögliche Kellerinhalte. Mit anderen Worten: im gegensatz zu endlichen Automaten haben Kellerautomaten unendlich viele interne "Zustände"
  • die von uns betrachteten Kellerautomaten akzeptieren immer mit leerem Keller (in diesem Fall gibt es auch keine Übergangsmöglichkeiten mehr).

(Pushdown: nur oben etwas darauflegen, wenn etwas weggenommen wird ist es immer auf derselben Höhe. Bsp Mensadamen Teller)

Definition: Ein Kellerautomat M ist ein 6-Tupel M=(Z,\sum,\Gamma, z_0, \delta, \#), wobei

• Z die endliche Menge der Zustände
• \sum das Eingabealphabet
• \Gamma das Kelleralphabet
• z_o\in Z der Startzustand
• \delta: Z \times (\sum \cup \{\epsilon\})\times \Gamma \rightarrow P_{\epsilon}Z\times\Gamma^*) die Überführungsfunktion

Bemerkung: P_{\epsilon}Z\times\Gamma^*) bezeichnet die Menge aller endlichen Teilmengen von Z\times\Gamma^*

Abkürzungen: PDA (pushdown automaton) oder NPDA (nondeterministic pushown automaton)

Definition: Ein Konfiguration eines PDA ist ein Tripel k\in Z \times \sum^* \times \Gamma^*

• z\in Z ist der aktuelle Zustand
• w\in\sum ist der noch zu lesende Teil der Eingabe
• \gamma \in \Gamma^* ist der aktuelle Kellerinhalt. Dabei steht das oberste Kellerzeichen ganz links

Übergänge zwischen Konfigurationen ergeben sich aus der Überführungsfunktion \delta

Definition: Seien \gamma\in\Gamma^*, A_1B_1,...,B_k\in\Gamma, w, w'\in\sum^* und z,z'\in Z. Dann gilt (z,w,A\gamma)\rightarrow (z',w', B_1...B_{k\gamma}) genau dann, wenn es a\in\sum \cup\{\epsilon\} gibt mit w=aw' und (z',B_1...B_k)\in\delta(z,a,A)

Definition: Sei M ein PDA. Dann ist die von M akzeptierte Sprache: $L(M)={x\in\sum^* | \text{es gibt } z\in Z \text{mit} (z_0, x, \#) [...] ^*(z,\epsilon, \epsilon)\}

Übergänge zwischen Konfigurationen ergeben sich aus der Überführungsfunktion \delta:

• seien \gamma\in\Gamma, A,B_1...B_2\in\Gamma, w,w'\in\sum^*, z,z'\in Z. Dann gilt (z,w,A\gamma)\vdash (z',w',B_1...B_{k\gamma}) genau dann, wenn es a\in\sum\cup\{\epsilon\} gibt mit w=aw' und (z',B_1...B_k)\in\delta(z,a,A)
• gilt a\in\sum so wird ein Zeichen der Eingabe gelesen. Falls a=\epsilon gilt, so nicht
• (z',B_1...B_k)\in\delta(z,a,A)
  • Zeichen a wird gelesen
  • Zustand ändert sich von z nach z'
  • Symbol A wird durch mehrere neue Symbole ersetzt
• (z',BA)\in\delta(z,a,A)
  • Zeichen a wird gelesen
  • Zustand ändert sich von z nach z'
  • Symbol B wird zusätzlich auf den Keller gelegt
• (z',B)\in\delta(z,a,A)
  • Zeichen a wird gelesen
  • Zustand ändert sich von z nach z'
  • Symbol A auf dem Keller wird durch B ersetzt
• (z',A)\in\delta(z,a,A)
  • Zeichen a wird gelesen
  • Zustand ändert sich von z nach z'
  • Keller bleibt unverändert
• (z',\epsilon)\in\delta(z,a,A)
  • Zeichen a wird gelesen
  • Zustand ändert sich von z nach z'
  • Symbol A wird vom Keller gelöscht

Definition: Sei M ein PDA. Dann ist die von M akzeptierte Sprache L(M)=\{x\in\sum^* | \text{ es gibt } z\in Z \text{ mit } (z_0,x,\#)\vdash^* (z,\epsilon,\epsilon)\}

D.h. die akzeptierte Sprache enthält diejenigen Wörter, mit deren Hilfe es möglich ist den Keller vollständig zu leeren. Da Kellerautomaten jedoch nicht-deterministisch sind, kann es auch Berechnungen für dieses Wort geben, die den Keller nicht leeren.

Idee: statt auf das Zeichen $ zu warten, kann sich der Automat jederzeit nicht-deterministisch entscheiden, in den Zustand $z_2$(=Keller abbauen) überzugehen (d.h. eine Konfiguration kann mehrere Nachfolgerkonfigurationen haben).

die Greibach-Normalform

Wir haben als nächstes zu zeigen, dass jede kontextfreie Sprache von einem PDA akzeptiert werden kann. Hierzu wandeln wir die kontextfreie Grammatik zunächst in eine Grammatik in Greibach Normalform um

Definition: eine kontextfreie Grammatik G ist in Greibach Normalform falls alle Produktionen aus P folgende Form haben: A\rightarrow aB_1B_2...B_k, mit k\in \N, A,B_1,...,B_k\in V und a\in \sum Die Greibach Normalform garantiert, dass bei jedem Ableitungsschritt genau ein Alphabetsymbol entsteht.

Satz: aus einer kontextfreien Grammatik G kann eine kontextfreie Grammatik G' in Greibach Normalform berechnetwerden mit L(G')=L(G)\ \{\epsilon\}.

Von Grammatiken zu PDAs

Konstruktion: Sei G eine kontextfreie Grammatik in Greibach Normalform. Konstruiere den PDA M_G:

• Z=\{l\} es gibt nur einen Zustand
• \Gamma = V die Nichtterminalen der Grammatik bilden das Kelleralphabet
• \delta(l,a,A)=\{(l,B_1...B_k) | (A\rightarrow aB_1...B_k) \in P\} für a\in\sum, A\in V und \delta(l,\epsilon,A)=\varnothing für A\in V es gibt keine $\epsilon$-Transition
• \#=S das Kellerinitialisierungssymbol ist das Startsymbol der Grammatik

Lemma: L(G)\subseteq L(M_G) und L(M_G)\supseteq L(G), es folgt L(M_G)=L(G)

Jede kontextfreie Sprache L ist Sprache eines PDA M mit nur einem Zustand. Gilt \epsilon\not\in L, so werden keine $\epsilon$-Transitionen benötigt

Sei L kontextfrei. Dann existiert eine Grammatik G in Greibach-Normalform mit L(G)=L\backslash \{\epsilon\}. Nach den beiden gezeigten Lemmata existiert eine PDA M mit einem Zustand, ohne $\epsilon$-Transitionen und mit L(M)=L(G)=L\backslash\{\epsilon\}. Gilt \epsilon\not\in L, so ist Proposition bewiesen.

Beispiel: G hat die Regeln S\rightarrow 0SES | 0ES | 0SE | 0E und E\rightarrow 1

Linksableitung	PDA Berechnung	Regelbildung
S\Rightarrow 0SE	(\iota, 001011, S) \vdash (\iota, 01011, SE)	(\iota, SE)\in\delta(\iota, 0, S)
S\Rightarrow 00ESE	\vdash (\iota,1011, ESE)	(\iota, ES)\in\delta(\iota, 0, S)
S\Rightarrow 001SE	\vdash (\iota, 011, SE)	(\iota, \epsilon)\in\delta(\iota, 1,E)
S\Rightarrow 0010EE	\vdash (\iota, 11, EE)	(\iota, E)\in\delta(\iota, 0, S)
S\Rightarrow 00101E	\vdash (\iota, 1, E)	(\iota, \epsilon)\in\delta(\iota,1,E)
S\Rightarrow 001011	\vdash (\iota, \epsilon, \epsilon)	(\iota,\epsilon)\in\delta(\iota, 1, E)

• die vorgestellte Methode heißt LL-Parsing: Berechnung des PDA entsprechen Linksableitung und Wort wird von links nach rechts gelesen oder Top-Down-Parsing: Ableitungsbaum wird an der Wurzel beginnend erzeugt
• aus Grammatik Regeln A\rightarrow aU | aV entsteht der Nichtdeterminisumus. LL(1)-Grammatiken enthalten keine solche Regeln, sodass M_G deterministisch wird
• allgemein: in LL(k)-Grammatiken legen die nächsten k zu lesenden Buchstaben fest, welche Regel angewant wird - auch dann kann man einen deterministischen PDAs konstruieren
• LR-Parsing oder Bottom-Up-Parsing sind alternative Methoden, einen PDA aus einer kontextfreien Grammatik zu konstruieren, auch LR(k)-Grammatiken führen zu deterministischen PDAs

Von PDAs zu Grammatiken

Ziel/Idee: kontextfreie Grammatik G, so dass für alle w\in\sum^*: (i,w,A,)\vdash^*(j,\epsilon, \epsilon) gdw _iA_j \Rightarrow w

Konstruktion: Sei M ein PDA. Konstruiere die kontextfreie Grammatik G_M=(V,\sum,P,S):

• V=\{S\}\cup (Z\times\Gamma\times Z)
• folgende Produktionen
  • S\rightarrow (\iota, \#, z) für alle z \in Z
  • (z_0,A,z_{k+1})\rightarrow a(z_1,B_1,z_2)(z_2,B_2,z_3)...(z_k,B_k,z_{k+1}) f.a. z_0\in Z, A\in\Gamma,a\in\sum\cup\{\epsilon\}, (z_1,B_1B_2...B_k)\in\delta(z_0,a,A) und z_2,...,z_{k+1}\in Z

Lemma: Für alle z,z'\in Z,A\in\Gamma und w\in\sum^* gilt (z,w,A)\vdash^*(z',\epsilon,\epsilon)\Rightarrow (z,A,z')\Rightarrow w

Ist M ein PDA, so ist L(M) kontextfrei

Satz: Sei L eine Sprache. Dann sind äquivalent

• L ist kontextfrei
• es gibt einen PDA M mit L(M)=L
• es gibt einen PDA M mit nur einem Zustand und L(M)=L. Gilt \epsilon\not\in L, so sind diese Aussagen äquivalent zu
• es gibt einen PDA M mit nur einem Zustand und ohne eine $\epsilon$-Transitionen, so dass L(M)=L gilt

PDAs mit Endzuständen

Definition: Ein Kellerautomat mit Endzuständen oder PDAE ist ein 7-Tupel M, wobei (Z,\sum,\Gamma, \iota, \delta, \#) ein PDa und E\subseteq Z eine Menge von Endzuständen ist

Definition: Sei M ein PDAE. Die von M akzeptierte Sprache ist L(M)=\{w\in\sum^* | \text{es gibt } e\in E \text{ und } \gamma\in\Gamma^* \text{ mit } (\iota, w,\#)\vdash^* (e,\epsilon,\gamma)\}

PDAEs akzeptieren also so, wie es NFAs tun: Der Inhalt des Kellers nach dem kompletten Lesen der Eingabe ist irrelevant, es kommt nur auf den erreichten Zustand an.

Lemma: Jede kontextfreie Sprache wird von einem PDAE akzeptiert

Lemma: Ist M ein PDAE, so wird L(M) von einem PDA akzeptiert, ist also kontextfrei

Satz: Eine Sprache L ist genau dann kontextfrei, wenn sie von einem PDAE akzeptiert wird

Satz: Seien L eine kontextfreie und R eine reguläre Sprache. Dann ist L\cap R kontextfrei

Deterministisch kontextfreie Sprachen

Definition: ein deterministischer Kellerautomat oder DPDA ist ein PDAE M, so dass für alle z\in Z, a\in\sum, A\in\Gamma gilt: |\delta(z,a,A)|+|\delta(z,\epsilon,A)|\leq 1.

Definition: eine Sprache L ist deterministisch kontextfrei, wenn es einen deterministischen Kellerautomaten M gibt mit L(M)=L

• Ziel: ist L\subseteq \sum^* deterministisch kontextfrei, so auch $\sum^*\backslash L$\
• Beweisidee: vertausche die akzeptierenden und die nichtakzeptierenden Zustände\
• Problem: es kann Wörter w geben, die vom DPDA M nicht vollständig gelesen werden, weil
  • der Keller leer ist, bevor das Eingabewort vollständig gelesen wurde
  • es keine passende Anweisung gibt
  • M in eine endlose Folge von $\epsilon$-Transitionen gerät, ohne das Wort bis zu Ende zu lesen
• vorläufiges Ziel, ein äquivalenter DPDA M':
  • M' den Keller niemals leert
  • M' niemals blockiert
  • M' erlaubt keine endlosen Folgen von $\epsilon$-Transitionen
• Lösungen:
  • Füge neues Kellerinitialisierungssymbol ein, wird dieses gesehen, so blockiere
  • Wenn sich neuer DPDA M' in Zustand z_{abl} befindet, so liest er Wort zu Ende und akzeptiert nicht
  • Wenn sich M' in Zustand z_{akz} befindet, so liest er Wort zu Ende. Ist das restliche Wort \epsilon, so akzeptiert er, ist es nicht \epsilon, so wechselt er in z_{abl} (und akzeptiert also nicht).

Lemma: Sei M ein DPDA. Dann existiert ein DPDA M_1 mit L(M)=L(M_1), so dass M_1 den Keller nie vollständig leert.

Lemma: Zu jedem DPDA M existiert ein DPDA M' mit L(M)=L(M'), so dass M' jedes Wort w bis zum Ende liest

Satz: Ist L\subseteq \sum^* deterministisch kontextfrei, so auch \sum^*\backslash L

Satz: aus einem DPDA M kann ein DPDA M' berechnet werden mit L/M')=\sum^*\backslash L(M)

Abschlusseigenschaften

Erinnerung: Die Klasse der regulären Sprachen ist abgeschlossen unter

• Vereinigung (L_1, L_2 \text{ regulär } \Rightarrow L_1\cup L_2 \text{ regulär })
• Schnitt (L_1, L_2 \text{ regulär } \Rightarrow L_1\cap L_2 \text{ regulär })
• Komplement (L \text{ regulär }\Rightarrow \sum^*\backslash L \text{ regulär })
• Produkt/Konkatenation (L_1, L_2 \text{ regulär }\Rightarrow L_1L_2 \text{ regulär } )
• Stern-Operation (L \text{ regulär }\Rightarrow L^* \text{ regulär } )

Satz: die Klasse der kontextfreien Sprachen ist abgeschlossen unter

• Vereinigung (L_1, L_2 \text{ kontextfrei } \Rightarrow L_1\cup L_2 \text{ kontextfrei })
• Produkt/Konkatenation (L_1, L_2 \text{ kontextfrei }\Rightarrow L_1L_2 \text{ kontextfrei } )
• Stern-Operation (L \text{ kontextfrei }\Rightarrow L^* \text{ kontextfrei } )

die Klasse der kontextfreien Sprachen ist nicht abgeschlossen unter

• Schnitt (L_1, L_2 \text{ kontextfrei } \Rightarrow L_1\cap L_2 \text{ kontextfrei })
• Komplement (L \text{ kontextfrei }\Rightarrow \sum^*\backslash L \text{ kontextfrei })

es folgt

• Es gibt kontextfreie Sprachen, die nicht deterministisch kontextfrei sind.

das Pumping Lemma für kontextfreie Sprachen

Idee: Man versucht auszunutzen, daß eine kontextfreie Sprache von einer Grammatik mit endlich vielen Nichtterminalen erzeugt werden muss. Das bedeutet auch: wenn ein Ableitungsbaum ausreichend tief ist, so gibt es einen Ast, der ein Nichtterminal mehrfach enthält. Die durch diese zwei Vorkommen bestimmten Teilbäume werden wir „pumpen“.

Pumping Lemma (Bar-Hillel, Perles, Shamir ’61):

Wenn L eine kontextfreie Sprache ist,
dann gibt es n>= 1 derart,
  daß für alle z in L mit |z| >= n gilt:
    es gibt Wörter u, v , w , x, y in SUM mit
      (i)   z = uvwxy ,
      (ii)  |vwx| <= n,
      (iii) |vx| >= 1 und
      (iv)  uv^i  wx^i y in L für alle i >= 0

Dieses Lemma spricht nicht über kontextfreie Grammatiken, sondern nur über die Eigenschaften der Sprache. Daher ist es dazu geeignet, Aussagen über Nicht-Kontextfreiheit zu machen.

• alle Sprachen, enthalten
  • Typ-0-Sprachen, enthalten
    • Typ-1-Sprachen (kontext sensitiv), enthalten
      • Typ-2-Sprachen (kontext frei), enthalten
        • Typ-3-Sprachen (rechtslinear)

Spielschema: Wir (die Beweiser) wollen zeigen, daß die Sprache L nicht kontextfrei ist. Dazu müssen wir das folgende Spiel (gegen den Gegner) gewinnen

1. G wählt eine Zahl n\geq 1
2. B wählt ein z\in L mit |z|\geq n
3. G wählt u,v,w,x,y mit
   1. z=uvwxy
   2. |vwx|\leq n
   3. |vx|\geq 1
4. B wählt ein i und zeigt, dass uv^i wx^i y \not\in L

Die Sprache L ist nicht kontextfrei, falls B unabhängig von den Wahlen von G in Runden 1 und 3 immer so wählen kann (in Runden 2 und 4), dass schließlich uv^i wx^i \not\in L gilt

Beispiel: L=\{w2w| w\in\{0,1\}^*\} ist nicht kontextfrei

das Lemma von Ogden (William Ogden)

Wenn L eine kontextfreie Sprache ist, dann gibt es n\geq 1 derart, dass für alle z\in L, in denen n Positionen markiert sind, gilt: es gibt Wörter u,v,w,x,y\in\sum^* mit

1. z=uvwxy
2. v oder x enthält wenigstens eine der Markierungen oder
3. uv^i wx^i y \in L für alle i\geq 0

Entscheidbarkeit

Wir geben Algorithmen an, mit denen übliche Probleme für kontextfreie Sprachen gelöst werden können.

Wortproblem für eine kontextfreie Sprache L. Gegeben w\in\sum^*. Gilt w\in L?

Ist die kontextfreie Sprache L durch eine kontextfreie Grammatik in Chomsky-Normalform gegeben, so kann das Wortproblem mit dem CYK-Algorithmus in Zeit O(|w|^3) gelöst werden. Ist L durch einen deterministischen PDA gegeben, so kann das Wortproblem für L sogar in Zeit O(n) gelöst werden.

Uniformes Wortproblem für kontextfreie Sprachen: Gegeben kontextfreie Grammatik G und Wort w\in\sum^*. Gilt w\in L(G)?

Lösung:

• berechne kontextfreie Grammatik G' in Chomsky Normalform mit L(G)=L(G')
• Wende CYK-Algorithmus auf die Frage w\in L(G') an

Leerheitsproblem für kontextfreie Sprachen: Gegeben eine kontextfreie Grammatik G=(V,\sum,P,S). Gilt L(G)=\varnothing

Lösung: Sei W=\{A\in V | \exists w\in\sum^*: A\Rightarrow_G^* w\} die Menge aller produktiven Nichtterminale. Dann gilt L(G)\not= \varnothing \leftrightarrow S\in W. Berechnung von W: W_0:=\{A\in V | \exists w\in\sum^*:(A\rightarrow w)\in P\}

for i=0 to |V| do

W_{i+1}:= W_i \cup \{A\in V | \exists v \in (\sum\cup W_i)^* : (A\rightarrow v)\in P\}

endfor

---

Beispiel G sei kontextfreie Grammatik mit folgenden Produktionen:

• S -> AC
• A -> BC
• B -> CA | b
• C -> a

Wir haben

1. W_0={B,C}
2. W_1={A,B,C}
3. W_2=W_3=W_4=W_5={S,A,B,C}

Also sind alle Nichtterminale produktiv. Insbesondere gilt L(G)\not=\varnothing

Behauptung: W_{|V|} ist die Menge der produktiven Nichtterminale W

Beweis:

1. zunächst W_i\subseteq W per Induktion über i beweisen
2. dann zeige W\supseteq W_{|V|}

---

Endlichkeitsproblem für kontextfreie Sprachen: Gegeben eine kontextfreie Grammatik G. Ist L(G) endlich?

O.E. können wir annehmen, daß G in Chomsky-Normalform ist. Wir definieren einen Graphen (W , E ) auf der Menge der produktiven Nichtterminale mit folgender Kantenrelation: E=\{(A,B)\in W\times W | \exists C \in W: (A\rightarrow BC)\in P \text{ oder } (A\rightarrow CB)\in P\}

Beobachtung: (A,B)\in E gilt genau dann, wenn es einen vollständigen A-Ableitungsbaum gibt, so daß B ein Kind der Wurzel beschriftet.

Unentscheidbarkeit bei kontextfreien Sprachen

Folgende Probleme sind für kontextfreie Sprachen nicht entscheidbar, d.h. es gibt kein entsprechendes Verfahren (vgl. Abschnitt „Unentscheidbare Probleme“):

• Universalitätsproblem: Gegeben eine kontextfreie Grammatik G . Gilt L(G ) =\sum^*?
• Äquivalenzproblem: Gegeben zwei kontextfreie Grammatiken G_1 und G_2. Gilt L(G_1)=L(G_2)?
• (Inhärente) Mehrdeutigkeit: Gegeben eine kontextfreie Grammatik G. Ist G (inhärent) mehrdeutig?
• Komplementierbarkeit: Gegeben eine kontextfreie Grammatik G. Ist \sum^*\backslash L(G) kontextfrei?
• Determinisierbarkeit: Gegeben ein PDA M. Existiert ein DPDA M' mit L(M) = L(M')?
• Regularität: Gegeben ein PDA M. Ist L(M) regulär?

Entscheidbarkeit bei deterministisch kontextfreien Sprachen

Folgende Probleme sind entscheidbar:

• Regularität: Gegeben ein deterministischer Kellerautomat P. Ist L(P) regulär?
• Äquivalenzproblem: Gegeben zwei deterministische Kellerautomaten P_1 und P_2. Gilt L(P_1) = L(P_2)?
• Universalitätsproblem: Gegeben ein deterministischer Kellerautomat P. Gilt L(P) = \sum^*?

Bemerkung: Die anderen Probleme der vorherigen Sektion sind für DPDAs trivial:

• Jede deterministisch kontextfreie Sprache hat eine eindeutige Grammatik.
• Das Komplement jeder deterministisch kontextfreien Sprache ist wieder kontextfrei.
• Zu jedem DPDA existiert ein äquivalenter DPDA.

Unentscheidbarkeit bei deterministisch kontextfreien Sprachen

Folgende Probleme sind für deterministische Kellerautomaten nicht entscheidbar:

• Inklusionsproblem: Gegeben zwei deterministische Kellerautomaten P_1 und P_2 . Gilt L(P_1)\subseteq L(P_2)?
• Schnittproblem: Gegeben zwei deterministische Kellerautomaten P_1 und P_2. Gilt L(P_1)\backslash L(P_2) = \varnothing?

Damit sind diese Probleme auch für allgemeine kontextfreie Sprachen unentscheidbar. Das folgende Schnittproblem ist jedoch entscheidbar:

• Gegeben eine kontextfreie Grammatik G_1 und eine rechtslineare Grammatik G_2. Gilt L(G_1)\cap L(G_2)=\varnothing?

Zusammenfassung kontextfreie Sprachen

• durch kontextfreie Grammatiken erzeugt, durch PDAs bzw. PDAEs erkannt, LL-Parsing
• Chomsky- und Greibach-Normalform, Pumping-Lemma, CYK-Algorithmus
• Klasse der
  • abgeschlossen unter Vereinigung, Verkettung, Iteration, Schnitt mit reg. Sprachen;
  • nicht abgeschlossen unter Komplement und Schnitt
• Algorithmen für Wortproblem, Leerheit, Endlichkeit; es gibt keinen Algorithmus für Äquivalenz usw.
• Klasse der det. kontextfreien Sprachen abgeschlossen unter Komplement,
  • es gibt Algorithmus für Äquivalenz,
  • es gibt keine Algorithmen für Schnitt- und Inklusionsproblem

Berechenbarkeit

Welche Funktionen \N\rightarrow \N können von einem Algorithmus berechnet werden?

Intuitiver Berechenbarkeitsbegriff: Eine Funktion f:\N^k\rightarrow\N ist intuitiv berechenbar, wenn es einen Algorithmus gibt, der f berechnet, d.h.

• das Verfahren erhält (n_1,..., n_k) als Eingabe,
• terminiert nach endlich vielen Schritten
• und gibt f(n_1,...,n_k ) aus.

Behauptung: Es gibt eine totale Funktion f:\N\rightarrow\N, die nicht intuitiv berechenbar ist.

Begründung: Wir nehmen zusätzlich an, daß es ein Alphabet gibt, so dass jeder Algorithmus als Wort über beschrieben werden kann. Sei P\subseteq\Gamma^* die Menge der syntaktisch korrekten Algorithmenbeschreibungen. Wörter aus \Gamma^*\backslash P fassen wir als "Algorithmenbeschreibungen mit syntaktischen Fehlern" auf. Für w\in\Gamma^* definieren wir eine Funktion [[w]]:\N\rightarrow\N wie folgt: Gilt w\in P, so ist [[w]]:\N\rightarrow\N die von der Algorithmenbeschreibung w berechnete Funktion. Andernfalls setze [[w]](n) = 0 für alle n\in\N.

Wir nehmen o.E. \Gamma={0,1,...,b,1} an. Für w= a_k a_{k-1}... a_1 a_0\in\Gamma^* sei (w)_b = b^{k+1}+ \sum_{k\geq i \geq 0} a_ib^i-1. Dann ist w\rightarrow (w)_b eine Bijection von \Gamma^* auf \N; sei w:\N\rightarrow\Gamma^* die Umkehrabbildung, d.h. w(n) ist die "n-te Algorithmenbeschreibung (u.U. mit syntaktischen Fehlern)". Wir definieren die Funktion f:\N\rightarrow\N gemäß f(n) =[[w(n)]](n) + 1. Sei jetzt w\in\Gamma^*. Mit n=(W)_b gilt w=w(n), dann haben wir [[w]](n)\not=[[w]](n)+1=[[w(n)]](n)+1=f(n). Die Funktion f ist also keine der Funktionen [[w]], insbesondere wird sie von keinem der Algorithmen mit Beschreibung in P berechnet.

Loop-Berechenbarkeit

Wir betrachten eine einfache Programmiersprache.

• Die Programme haben Variablen, die mit natürlichen Zahlen belegt sind. Diesen Variablen dürfen arithmetische Ausdrücke (mit Konstanten, Variablen, Inkrementierungen und Dekrementierungen) zugewiesen werden.
• Außerdem enthalten die Programme ein Schleifenkonstrukt.

Syntaktische Komponenten für Loop-Programme

• Variablen: x_1, x_2, x_3 ,...
• Trennsymbole: ; und :=
• Operatorsymbole: +,$\div$
• Konstanten: 0 und 1
• Schlüsselwörter: loop, do, end

Definition: Ein Loop-Programm ist von der Form

• x_i := c, x_i := x_j + c, x_i := x_j \div c mit c\in\{0, 1\} und i, j (Wertzuweisung) oder
• P_1 ; P_2, wobei P_1 und P_2 Loop-Programme sind (sequentielle Komposition) oder
• loop x_i do P end, wobei P ein Loop-Programm ist und i 1.

Informelle Beschreibung der Semantik

• Ein Loop-Programm, das eine k-stellige Funktion berechnen soll, startet mit den Parametern in den Variablen x_1,...,x_k. Alle anderen Variablen haben den Startwert 0. Das Ergebnis liegt bei Terminierung in x_1.
• Interpretation der Wertzuweisungen:
  • x_i := c, x_i := x_j + c, wie üblich
  • x_i := x_j \div c, modifizierte Subtraktion: falls c > x_j, so ist das Resultat gleich 0, sonst x_j-c
• Sequentielle Komposition P_1; P_2: erst P_1, dann P_2 ausführen.
• loop x_i do P end: das Programm P wird so oft ausgeführt, wie die Variable x_i zu Beginn angibt.

Definition: Die modifizierte Subtraktion \div ist definiert durch \div: \N^2 \rightarrow \N: (m,n)\rightarrow max(0,m-n)

Definition: Für jedes Loop-Programm P, in dem keine Variable x_i mit i>k vorkommt, definieren wir zunächst eine Funktion [[P]]_k:\N^k\rightarrow \N^k durch Induktion über den Aufbau von P

Definition: Eine Funktion f:\N^k\rightarrow\N (mit k\geq 0) heißt loop-berechenbar, falls es ein l\geq k und ein Loop-Programm P, in dem höchstens die Variablen \forall n_1,...,n_k\in\N:f(n_1,...,n_k)=\pi_1^l([[P]]_l(n_1,...,n_k,0,...,0)).

Loop-Vermutung: Eine Funktion \N^k\rightarrow \N mit k \geq 0 ist genau dann intuitiv berechenbar, wenn sie loop-berechenbar ist.

Dies ist keine mathematische, sonderen eine erkenntnistheoretische Vermutung, denn der Begriff „intuitiv berechenbar“ ist nicht genau definiert. Natürlich ist jede loop-berechenbare Funktion auch intuitiv berechenbar. Folgende Argumente können mich davon überzeugen, daß die Loop-Vermutung falsch ist, d.h. daß es intuitiv berechenbare Funktionen gibt, die nicht loop-berechenbar sind:

• (K) Gib eine konkrete Funktion an, überzeuge mich, daß sie intuitiv berechenbar ist, und beweise, daß sie nicht loop-berechenbar ist.
• (A) Gib Abschlußeigenschaften an, überzeuge mich, daß die Klasse der intuitiv berechenbaren Funktionen sie erfüllt, und beweise, daß die Klasse der loop-berechenbaren Funktionen sie nicht erfüllt.

Umgekehrt kann die Loop-Vermutung nur gestützt werden, wie z.B. physikalische Gesetze gestützt werden: Versuche, die Loop-Vermutung zu widerlegen, und scheitere dabei.Mit anderen Worten:

• (K+) Beweise von vielen Funktionen, daß sie loop-berechenbar sind.
• (A+) Beweise von vielen Abschlußeigenschaften, daß die Klasse der loop-berechenbaren Funktionen sie erfüllt.

(K+) viele Loop-berechenbare Funktionen

Loop-Programme können gewisse Programmkonstrukte simulieren, die in der Syntax nicht enthalten sind.

• Simulation von if x_1 = 0 then A end (x_n sei neue Variable)
• Simulation von if x_1 \not= 0 then A end (x_n sei neue Variable)
• Simulation von x_i := x_j + x_k (x_n sei neue Variable)
• Simulation von x_i := x_j \div x_k (x_n sei neue Variable)
• Simulation von x_i := x_j * x_k (x_n sei neue Variable)
• Simulation von if x_i\leq x_j then A end (x n sei neue Variable)
• Simulation von x_i := x_j \text{ div } x_k (x_n ist neue Variable)

(A+) viele Abschlusseigenschaften

Lemma: Sind f:\N^k\rightarrow \N und g_i:\N^l\rightarrow \N für alle leq i \leq k loop-berechenbar, so auch die Funktion f\circ (g_1,...,g_k):\N^l\rightarrow\N:\bar{n}=(n_1,...,n_l)\rightarrow f(g_1(\bar{n}), g_2(\bar{n}),...,g_k(\bar{n})). Die Abbildung (f,g_1,g_2,...,g_k)\rightarrow f\circ(g_1,...,g_k) wird als Substitution bezeichnet. Das Lemma sagt also, daß die Klasse der loop-berechenbaren Funktionen unter der Substitution abgeschlossen ist.

Lemma: Ist die Funktion f:\N^k\rightarrow\N mit k\geq 1 loop-berechenbar, so auch die Funktion g:\N^k\rightarrow\N mit g(x_1,...,x_k)=\begin{cases}min\{x\leq x_1 | f(x,x_2,...,x_k)=0\} \text{ falls diese Menge nicht leer}\\ 0 \text{ sonst}\end{cases}

Die Abbildung f\rightarrow g wird als beschränkter min-Operator bezeichnet. Das Lemma sagt also, daß die Klasse der loop-berechenbaren Funktionen unter dem beschränkten min-Operator abgeschlossen ist.

Definition: Seien k\geq 0, \N^k\rightarrow \N und h:\N^{k+2}. Die Funktion f:\N^{k+1}\rightarrow\N mit f(0,n_2,...,n_{k+2})=g(n_2,...,n_{k+1}) und f(m+1, n_2,...,n_{k+1})=h(f(m,n_2,...,n_{k+1}),m,n_2,...,n_{k+1}) ensteht aus g und h mittels Rekursion.

Das bedeutet, daß die Rekursion immer terminiert und wohldefiniert ist. Sind g und h intuitiv berechenbar, so sicher auch f . Also sollte auch die Klasse der loop-berechenbaren Funktionen unter Rekursion abgeschlossen sein.

Lemma: Sind k\geq 0,g:\N^k\rightarrow\N und h:\N^{k+2}\rightarrow\N loop-berechenbar und geht f:\N^{k+1}\rightarrow\N durch Rekursion aus g und h hervor, so ist auch f loop-berechenbar.

Hilberts Vermutung (1926): Eine Funktion \N^k\rightarrow\N mit k\geq 0 ist genau dann intuitiv berechenbar, wenn sie primitiv rekursiv ist.

Primitiv-rekursive Funktionen

Loop-Programme sind vereinfachte imperative Programme und stehen für imperative Programmiersprachen, bei denen Programme als Folgen von Befehlen aufgefaßt werden. Parallel dazu gibt es jedoch auch funktionale Programme, deren Hauptbestandteil die rekursive Definition von Funktionen ist. Es gibt auch Berechnungsbegriffe, die sich eher an funktionalen Programmen orientieren. Zum Beispiel die hier behandelten primitiv rekursiven Funktionen.

Definition: Die primitiv rekursiven Funktionen sind induktiv wie folgt definiert:

• Alle konstanten Funktionen der Form k_c:\N^0\rightarrow\N:()\rightarrow c (für ein festes c\in\N) sind primitiv rekursiv.
• Alle Projektionen der Form \pi_i^k:\N^k\rightarrow\N: (n_1,..., n_k)\rightarrow n_i (mit 1\geq i\geq k) sind primitiv rekursiv.
• Die Nachfolgerfunktion s:\N\rightarrow\N: n\rightarrow n + 1 ist primitiv rekursiv.
• Wenn f:\N^k\rightarrow\N und g_11,...,g_k:\N^l\rightarrow\N (mit k,l\geq 0) primitiv rekursiv sind, dann ist auch die Funktion f(g_1,..., g_k):\N^l\rightarrow\N primitiv rekursiv (Substitution).
• Sind g:\N^k\rightarrow\N und h:\N^{k+2}\rightarrow\N primitiv rekursiv (mit k\geq 0) und entsteht f:\N^{k+1}\rightarrow\N aus g und h mittels Rekursion, so ist auch f primitiv rekursiv (Rekursion).

Hilberts Vermutung \Rightarrow Loop Vermutung

Lemma: Jede primitiv rekursive Funktion F:\N^r \rightarrow \N ist loop-berechenbar

Beweis: Durch Induktion über den Aufbau von F zeigen wir, dass F loop-berechenbar ist.

Hilberts Vermutung \Leftarrow Loop Vermutung

Lemma: Seien f,g:\N^{k+1}\rightarrow \N Funktionen, so dass g durch den beschränkten min-Operator aus f hervorgeht. Ist f primitiv rekursiv, so auch g.

Definition: Seien f,g: \N^{k+1}\rightarrow\N Funktionen mit

g(m,\bar{n})= \begin{cases} 1 \quad\text{falls } \exists i\leq m: f(i,\bar{n}\geq 1) \\ 0 \quad\text{sonst} \end{cases}

für alle \bar{n}\in\N^k. Wir sagen, g geht durch den beschränkten Existenzwuantor aus f hervor.

Lemma: Ist f:\N^{k+1}\rightarrow\N eine primitiv rekursiv Funktion und geht g durch den beschränkten Existenzquantor aus f hervor, so ist auch g primitiv rekursiv.

Argument K- gegen die Loop Vermutung

Behauptung: Es gibt eine intuitiv berechenbare Funktion \N\rightarrow\N die nicht loop-berechenbar ist (und damit auch nicht primitiv rekursiv).

Ackermann Funktion

eine Funktion die intuitiv berechenbar ist aber nicht primitiv rekursiv

Grundidee:

1. (m,n)\rightarrow m+1
2. (m,n)\rightarrow m+n = m+ 1+ 1 +1...
3. (m,n)\rightarrow m*n = m+m+m...
4. (m,n)\rightarrow m^m (n-mal "hoch m")
5. usw.

Loop berechenbare Funktionen können sehr schnell wachsen, die Ackermann Funktion wächst jedoch noch schneller!

Konstruktion: Für f:\N\rightarrow\N sei F(f)=g:\N\rightarrow\N definiert durch g(y)=\begin{cases} f(1)\quad\text{falls } y=0\\ f(g(y-1)) \quad\text{falls } y>0\end{cases} Also ist F:\N^{\N}\rightarrow\N^{\N} Funktion, die numerische Funktionen auf numerische Funktionen abbildet. Wir definieren nun ein Folge von Funktionen ack_x:\N\rightarrow\N für x\in\N:

• ack_0:\N\rightarrow\N:y\rightarrow y+1
• $ack_{x+1}=F(ack_x), d.h.
  • ack_{x+1}(y) = \begin{cases} ack_x(1) \quad\text{falls } y=0\\ ack_x(ack_{x+1}(y-1)) \quad\text{falls } y>0 \end{cases}

Definition: Die Funktion ack:\N^2\rightarrow\N mit ack(x,y,)=ack_x(y) heißt Ackermann Funktion

Lemma: Ist x>0 und y\in\N so gilt ack_x(y)=(ack_{x-1})^{y+1}(1).

Behauptung: Die Ackermann Funktion ack ist intuitiv berechenbar. Begründung: folgender Algorithmus

function A(x,y: integer): integer
  if x == 0 then return y+1;
  h = 1;
  for(i=1; i <= y+1; i++)
    h=A(x-1, h)
  return h;

Monotonie-Lemma: Für alle x,y,x',y'\in\N mit x\leq x',y\leq y' und (x,y)\not =(x',y') gilt ack_x(y)< ack_{x'}(y').

Definition: Sei P Loop-Programm mit Variablen x_1,x_2,...,x_n. Für Anfangswerte (n_i) seien (n'_i) die Werte der Variablen bei Programmende.

f_p:\N\rightarrow\N: n\rightarrow max\{\sum_{1\leq i\leq l} n'_i | \sum_{1\leq i \leq l} n_i\leq n \}

Satz: Die Ackermann Funktion ist nicht berechenbar Beweis indirekt: Angenommen P wäre Loop-Programm, das ack berechnet. Nach Beschränkungslemma existiert k\in\N mit f_p(m)< ack_k(m), damit ack_k(k)\leq f_p(2k)< ack_k(2k) im Widerspruch zum Monotonielemma.

While Programme

Syntaktische Komponenten für While Programme: wie Loop Programme, nur Schlüsselwort loop durch while ersetzt.

Definition: Ein While Programm ist von der Form

• x_i=c; x_i=x_j+c; x_i=x_j-c mit c\in\{0,1\} und i,j\geq 1 (Wertzuweisung) oder
• P_1;P_2, wobei P_1 und P_2 bereits While Programme sind (sequentielle Komposition) oder
• while x_i\not = 0 do P end, wobei P ein While Programm ist und i\geq 1.

Intuition: Programm P wird so oft ausgeführt, bis der Wert von x_i gleich 0 ist.

Da while-Schleifen nicht unbedingt terminieren, berechnen While-Programme i.a. keine totalen, sondern nur partielle Funktionen:

Definition: Seien $r\in\N und D\subseteq\N^r. Eine Funktion f:D\rightarrow\N heißt partielle Funktion von \N^r nach \N. Wir schreiben hierfür f:\N^r --\rightarrow\N.

Definition: wie bei Loop Programmen definieren wir zunächst für jedes While Programm P in dem keine Variable x_i mit i>k vorkommt induktiv eine partielle Abbildung [[P]]_k:\N^k--\rightarrow\N^k. Hierfür sei \bar{n}\in\N^k

• [[x_i=c]]_k(n_1,...,n_k)=(m_1,...,m_k) genau dann, wenn m_i=c und m_l=n_l für l\not = i
• [[x_i=x_j \pm c]]_k(n_1,...,n_k)=(m_1,...,m_k) genau dann, wenn m_i=n_j\pm c und m_l=n_l für l\not = i
• [[P_1; P_2]]_k(\bar{n}) ist genau dann definiert, wenn \bar{m}=[[P_1]]_k(\bar{n})\in\N^k und [[P_2]]_k(\bar{m}) definiert sind. In diesem Falle gilt [[P_1; P_2]]_k(\bar{n})=[[P_2]]_k([[P_1]]_k(\bar{n})), sonst undefiniert.

Definition: Eine partielle Funktion f:\N^k--\rightarrow\N heißt while Berechenbar, falls es ein l\geq k und ein While Programm P, in dem höchstens die Variablen x_1,...,x_l vorkommen, gibt, sodass für alle n_1,...,n_k\in\N gilt:

• f(n_1,...,n_k) definiert \leftrightarrow [[P]]_l(n_1,...,n_k,0,...,0) definiert
• Falls f(n_1,...,n_k) definiert ist, gilt f(n_1,...,n_k)=\pi_1^l ([[P]]_l(n_1,...,n_k,0,...,0)).

Lemma: Jede loop-berechenbare Funktion ist auch while-Berechenbar

Die While-Vermutung: eine partielle Funktion \N^k--\rightarrow\N ist gneua dann intuitiv berechenbar, wenn sie while-berechenbar ist. Da jede loop-berechenbare Funktion auch while-berechenbar ist, haben wir schon „viele“ while-berechenbare Funktionen. Außerdem kann man zeigen, daß die Ackermann-Funktion while-berechenbar ist.

Gödels Vermutung

Eine partielle Funktion \N^k--\rightarrow\N ist gneau dann intuitiv berechenbar, wenn sie $\mu$-rekursiv ist.

Definition $\mu$-rekurisve Funktion: Sei f:\N^{k+1}--\rightarrow\N eine partielle Funktion. Dann ist \mu f:\N^k--\rightarrow\N definiert durch \mu f(n_1,...,n_k)= min\{m| f(m,n_1,...,n_k)=0 \text{ und } \forall x< m: f(x,n_1,...,n_k) \text{ definiert } \}. Dabei ist min \varnothing undefiniert. Wir sagen, dass die Funktion \mu f aus f durch den $\mu$-Operator hervorgeht.

Definition: Die Klasse der $\mu$-rekursiven Funktionen ist rekursiv definiert:

• Alle konstanten Funktionen k_m:\N^0\rightarrow\N:()\rightarrow m, alle Projektionen \pi_i^k:\N^k\rightarrow \N: (n_1,...,n_k)\rightarrow n_i und die Nachfolgerfunktion s:\N\rightarrow \N:n\rightarrow n+1 sind $\mu$-rekursiv.
• Sind f:\N^k--\rightarrow\N und g_1,...,g_k:\N^r--\rightarrow\N $\mu$-rekursiv, so auch F:\N^r--\rightarrow\N mit F(n) = f(g_1(\bar{n}),..., g_k(\bar{n})) (wobei F(n) genau dann definiert ist, wenn g_i(n) für alle i definiert ist und wenn f auf diesen Werten definiert ist).
• Jede partielle Funktion f , die durch Rekursion aus $\mu$-rekursiven Funktionen entsteht, ist $\mu$-rekursiv.
• Ist f $\mu$-rekursiv, so auch \mu f.

Durch den $\mu$-Operator können auch echt partielle Funktionen erzeugt werden.

GoTo Programme

• Die While-Programme abstrahieren strukturierte („höhere“) Programmiersprachen, d.h. while-berechenbare Funktionen sind durch Programme einer „höheren“ Programmiersprache berechenbar.
• $\mu$-rekursive Funktionen sind durch Programme einer funktionalen Programmiersprache berechenbar.

Definition: Ein GoTo Programm ist eine endliche nichtleere File P=A_1;A_2;...;A_m von Anweisungen A_i der folgenden Form:

• x_i=c, x_i=x_j+c, x_i=x_j-c mit c\in\{0,1\} und i,j\geq 1
• goto l mit 0\leq l\leq m (unbedingter Sprung)
• if x_i=0 then l mit i\geq 1 und 0\leq l \leq m (bedingter Sprung)

Definition: Sei P=A_1;A_2;...;A_m ein Goto Programm, in dem keine Variable x_i mit i>k vorkommt. Eine Konfiguration von P ist ein $(k+1)$-Tupel (n_1,n_2,...,n_k,p)\in\N^k\times\{0,1,...,m\}, wobei n_i die Belegung der Variablen x_i und p den Wert des Programmzählers beschreibt.

Definition: [[P]]_k(\bar{n}) ist definiert, falls es \bar{n'}\in\N^k gibt mit (\bar{n},1)\vdash_P^* (\bar{n'},0). In diesem Fall gilt [[P]]_k(\bar{n})=\bar{n'}

Definition: Eine partielle Funktion f:\N^k--\rightarrow\N heißt Goto berechenbar, falls es ein l\geq k und ein Goto Programm P, in dem keine Variable x_i mit i>l vorkommt, gibt, sodass für alle \bar{n}\in\N^k gilt:

• f(n) definiert \leftrightarrow [[P]]_l(\bar{n},0,...,0) definiert
• Falls f(\bar{n}) definiert ist, gilt f(\bar{n})=\pi_1^l ([[P]]_l(\bar{n},0,...,0))

Definition: Seien P=A_1;A_2;...;A_m; ein GoTo Programm und (\bar{n},p), (\bar{n'},p') zwei Konfigurationen. Wir setzen $(\bar{n},p)\vdash_P (\bar{n'},p'), falls p>0 und eine der folgenden Bedingungen gilt:

• A_p=(x_i=c), n'_i=c, n'_l=n_l \text{ für } l\not\ =i \text { und } p'=p+1
• A_p=(x_i=x_j+c), n'_i=n_j+c, n'_l=n_l \text{ für } l\not\ =i \text{ und } p'=p+1
• A_p=(x_i=x_j-c), n'_i=n_j-c, n'_l=n_l \text{ für } l\not\ =i \text{ und } p'=p+1
• A_p=(goto l), \bar{n'}=\bar{n} \text{ und } p'=l
• A_p=(if x_i=0 then l), n_i=0, \bar{n'}=\bar{n}, p'=l
• A_p=(if x_i=0 then l), n_i\not=0, \bar{n'}=\bar{n}, p'=p+1

Ein kleiner Ausflug - Kleenesche Normalform

Die Simulation von Goto-Programmen durch While-Programme verwendet nur eine while-Schleife (falls man if ... then als elementares Konstrukt erlaubt).

Das bedeutet: Ein While-Programm kann durch Umwandlung in ein Goto-Programm und Zurückumwandlung in ein While-Programm in ein äquivalentes While-Programm mit nur einer While-Schleife umgewandelt werden (Kleenesche Normalform für While- Programme). Die analoge Aussage für Loop-Programme gilt nicht (siehe Beweis, daß die Ackermann-Funktion nicht loop-berechenbar ist).

Turing Berechenbarkeit

Eigenschaften von Turingmaschinen:

• Wie endliche bzw. Kellerautomaten lesen Turingmaschinen eine Eingabe von einem Band und haben endlich viele Zustände.
• Im Unterschied zu endlichen und Kellerautomaten
  • kann der Lese- und Schreibkopf sich nach links und rechts bewegen,
  • Zeichen überschreiben und
  • das Band außerhalb der Eingabe verwenden.
• Vergleich mit "Rechnendem":
  • sich Notizen machen auf beliebig viel Papier, das linear angeordnet gedacht wird (= das Band),
  • sich endlich viel merken (= endlich viele Zustände),
  • nur einen begrenzten Teil seiner Notizen auf einmal überblicken (= der Lese- und Schreibkopf befindet sich immer auf genau einem Feld) und sich nur blätternd durch seine Notizen bewegen (= der Lese- und Schreibkopf bewegt sich höchstens einen Schritt nach rechts bzw. links).
  • Außerdem arbeitet er mechanisch.

Church-Turing-These: Eine partielle Funktion \N^k--\rightarrow \N ist genau dann intuitiv berechenbar, wenn sie Turing-berechenbar ist.

Beispiel einer Turingmaschine (intuitiv)

Turingmaschine, die eine Binärzahl auf dem Band um eins inkrementiert. Idee:

• Kopf der Turingmaschine steht zunächst auf dem am weitesten links befindlichen (höchstwertigen) Bit der Binärzahl.
• Kopf nach rechts laufen lassen, bis ein Leerzeichen gefunden wird.
• Dann wieder nach links laufen und jede 1 durch 0 ersetzen, solange bis eine 0 oder ein Leerzeichen auftaucht.
• Dieses Zeichen dann durch 1 ersetzen, bis zum Zahlanfang laufen und in einen Endzustand übergehen.

Definition: Eine Turingmaschine (TM) ist ein 7-Tupel M=(Z,\sum, \Phi, \delta, z_o, \Box, E), weobei

• \sum das Eingabealphabet
• \Phi mit \Phi\supseteq\sum und \Phi\cap Z\not= 0 das Arbeits- oder Bandalphabet,
• z_0\in Z der Startzustand,
• \delta:Z\times\Phi\rightarrow(Z\times\Phi\times\{L,N,R\}) die Überführungsfunktion
• \Box\in\Phi/\sum das Leerzeichen oder Blank und
• E\subseteq Z die Menge der Endzustände ist

ein Berechnungsschritt: Falls Lesekopf der TM im Zustand z auf dem Symbol a steht:

• schlägt die Anweisung (z',b,x)=\delta(z,a) in "Tabelle" nach
• wechselt in den Zustand z'
• überschreibt a durch b
• führt Kopfbewegung aus
  • Kopf nach links, falls x=L
  • Kopf belibt stehen, falls x=N
  • Kopf nach rechts, falls x=R

Beispiel Turingmaschine (formal)

TM zur Inkrementierung einer Binärzahl: M=(\{z_0,z_1,z_2,z_e\},\{0,1\},\{0,1,\Box\},\delta, z_0, \Box, \{z_e\}) mit folgender Überfürhungsfunktion:

• z_0: Zahlende finden \delta(z_0,0)=(z_0,0,R), \delta(z_0,1)=(z_0,1,R), \delta(z,_0,\Box)=(z_1,\Box,L)
• z_1: 1 und 0 vertauschen \delta(z_1,0)=(z_2,1,L), \delta(z_1,1)=(z_1,0,L), \delta(z_1,\Box)=(z_e, 1, N)
• z_2: zurück zum Zahlanfang \delta(z_2,0)=(z_2,0,L), \delta(z_2,1)=(z_2,1,L), \delta(z_2,\Box)=(z_e, \Box, R)
• z_e: Endzustand \delta(z_e,0)=(z_e,0,N), \delta(z_e,1)=(z_e,1,N), \delta(z_e,\Box)=(z_e, \Box, N)

Definition: Eine Konfiguration einer Turingmaschine ist ein Wort k\in\Phi^*Z\Phi^+ Bedeutung: k=uzv

• u\in\Phi^* ist Abschnitt des Bandes vor Kopfposition der bereits besucht wurde
• z\in Z ost aktueller Zustand
• c\in\Phi^+ ist Abschnitt des Bandes ab Kopfposition, der Besicht wurde oder im Bereich des Eingabewortes liegt.

Übergangsrelation \vdash_M, die beschreibt welche Konfigurationsübergänge möglich sind:

• Keine Bewegung: \quad a_1\dots a_mzb_1b_2\dots b_n \vdash_M a_1\dots a_mz'cb_2\dots b_n
• Schritt nach Links: \quad a_1\dots a_mzb_1b_2\dots b_n \vdash_M a_1\dots z'a_mcb_2\dots b_n
• Schritt nach Links am linken Bandende: \quad zb_1b_2\dots b_n\vdash_m z'\Box cb_2\dots b_n
• Schritt nach Rechts: \quad a_1\dots a_mzb_1b_2\dots b_n \vdash_M a_1\dots a_mcz'b_2\dots b_n
• Schritt nach Rechts am rechten Bandende: \quad a_1\dots a_m zb_1\vdash_M a_1\dots a_m cz'\Box

Definition: Sei M=(Z,\sum,\Phi,\delta,z_o,\Box,E) eine TM und k eine Konfiguration. Dann heißt k Haltekonfiguration falls für alle Konfigurationen k' gilt: k\vdash_M k'\Rightarrow k=k' (d.h. ist %k=uzav$, so gilt \delta(z,a)=(z,a,N)). Die Haltekonfiguration k ist akzeptierend, wenn zusätzlich k\in\Box^*E\sum^*\Box^* gilt.

Definition: Sei M=(Z,\sum,\Phi,\delta,z_o,\Box,E) eine TM. Die von M berechnete partielle Funktion f_M:\sum^*--\rightarrow \sum^* erfüllt f+r alle x,y\in\sum^*: f_M(x)=y\leftrightarrow \exists z_e \in E,i,j,\in\N:z_0x\Box \vdash_M^* \Box^i z_e y\Box^j und \Box^iz_ey\Box^j ist Haltekonfiguration.

Definition: Eine partielle Funktion f:\sum^*--\rightarrow\sum^* heißt Turing berechenbar, wenn es eine TM M gibt mti g_M=f.

Definition: Sei f:\N^k--\rightarrow\N eine partielle Funktion. Definiere eine partielle Funktion F:\{0,1,\#\}^*--\rightarrow\{0,1,\#\}^* durch F(w)=\begin{cases} bin(f(n_1,\dots ,n_k)) \quad\text{ falls } w=bin(n_1)\#bin(n_2)\#\dots \#bin(n_k) \text{ und } f(n_1,\dots,n_k) \text{ definiert} \\ \text{undefiniert} \quad{text{ sonst }}\end{cases}. Dann heißt f Turing berechenbar, wenn F Turing berechenbar ist. (Für n\in\N sei bin(n) die Binärdarstellung der Zahl n)

Mehrband Tunringmaschine

• Eine Mehrband-Turingmaschine besitzt k(k\geq 1) Bänder mit k unabhängigen Köpfen, aber nur eine Steuereinheit.
• Aussehen der Übergangsfunktion: \delta:Z\times\Phi^k\rightarrow (Z\times\Phi^k\times\{L,N,R\}^k) (ein Zustand, k Bandsymbole, k Bewegungen)
• Die Ein- und Ausgabe stehen jeweils auf dem ersten Band. Zu Beginn und am Ende (in einer akzeptierenden Haltekonfiguration) sind die restlichen Bänder leer.

Satz: Zu jeder Mehrband Turingmaschine M gibt es eine (Einband) Turingmaschine M' die diesselbe Funktion löst Beweis:

• Simulation mittels Einband-Turingmaschine durch Erweiterung des Alphabets: Wir fassen die übereinanderliegenden Bandeinträge zu einem Feld zusammen und markieren die Kopfpositionen auf jedem Band durch \ast. Neues Bandalphabet: \Phi'=\sum\uplus\{\Box\}\uplus (\Phi\times\{\ast, \diamond\})^k
• Alphabetsymbol der Form (a,\ast,b,\diamond,c,\ast,...)\in(\Phi\times\{\ast,\diamond\})^k bedeutet: 1. und 3. Kopd anwesen (\ast Kopf anwesend, \diamond Kopf nicht anwesend)

Beispiel: Die Funktion * ist Turing-berechenbar. Beweisidee: Wir verwenden eine 4-Band-Turingmaschine, deren 1. Band am Anfang den Inhalt bin(x)\#bin(y) enthält.

1. Schritt: schreibe bin(x) auf 2., bin(y ) auf 3. und 0 auf 1. Band, danach stehen die Köpfe am rechten Rand der jeweiligen Inschriften
2. Schritt: in jedem Unterschritt
   1. bewegt sich 2. Kopf eine Stelle nach links (bis er 2 liest),
   2. wird (falls 2. Kopf eine 1 liest) die Summe von 1. und 3. Band auf 4. Band geschrieben,
   3. wird Inhalt des 4. Bandes auf 1. Band kopiert und
   4. wird eine 0 an Beschriftung des 3. Bandes angehängt.

Ähnlich sind mod und div mit fester Anzahl von Bändern Turing Berechenbar

Problem: Was passiert, wenn g(n) nicht definiert ist? Nach Definition erreicht M g dann keine Haltekonfiguration aus \Box^*E\sum^*\Box^*. Hierfür gibt es zwei Möglichkeiten:

1. M_g erreicht keine Haltekonfiguration („terminiert nicht“) (okay)
2. M_g terminiert in einer Haltekonfiguration, die nicht zu \Box^*E\sum^*\Box^* gehört (problematisch)

Satz: Sei g:\sum^*--\rightarrow\sum^* eine Turing-berechenbare partielle Funktion. Dann wird g von einer TM M berechnet, für die gilt: \forall x\in\sum^*\forall k Haltekonfiguration: z_ox\Box\vdash_M^* k\Rightarrow k\in \Box^*E\sum^*\Box^*.

• Neuer Fehlerzustand \perp mit \delta(\perp,a)=(\perp,a,R) ("im Fehlerzustand läuft die Maschine immer weiter nach rechts")
• neues Bandsymbol \tilde{\Box}, lässt M immer \tilde{\Box} an Stelle von \Box schreiben.

Satz: Sind f:\N^k--\rightarrow\N und g_1,g_2,\dots,g_k:\N^l--\rightarrow\N Turing berechenbar, so auch die partielle Funktion f(g_1,g_2,\dots,g_k):\N^l--\rightarrow\N

Lemma: jede Turing berechenbare Funkion ist while-berechenbar

Lemma: jede Turing berechenbare Funktion ist goto-berechenbar

Ausflug: Zählermaschine

Jede Turing-berechenbare Funktion \N--\rightarrow\N ist durch ein Goto-Programm berechenbar, das

• nur die Variablen x_1,x_2 und x_3 und
• nur die Wertzuweisungen x_i := x_i\pm ± 1 (für i\in\{1, 2, 3\}) verwendet. Diese eingeschränkten Programme heißen 3-Zähler-Maschinen. Ist f:\N--\rightarrow\N Turing-berechenbar, so ist \N--\rightarrow\N:2^n\rightarrow2^{f(n)} durch eine 2-Zähler- oder Minsky-Maschine berechenbar (aber n\rightarrow2^n kann nicht durch eine Minsky-Maschine berechnet werden).

Entscheidbarkeit

Formal ist ein Entscheidungsproblem eine Sprache (die Menge aller "Probleminstanzen", auf die die Antwort "ja" sein muss).

Das allgemeine Wortproblem ist die Menge \{(G,w)|w\in L(G), G \text{ Chomsky Grammatik} \}, weobei die Paare (G,w) geeignet als Zeichenkette kodiert werden müssen.

Das Schnittproblem für kontextfreie Grammatiken ist die Menge \{(G_1,G_2)| G_1,G_2 \text{ kontextfreie Grammatiken }, L(G_1)\cap L(G_2) \}

Das allgemeine Halteproblem ist die Menge aller Paare (M,x), wobei M eine TM ist und x\in\{0,1\}^*, so dass M bei EIngabe von x hält.

Definition: Eine Sprache L\subseteq\sum^* hei entscheidbar, falls die charakteristische Funktion von L, d.h. die Funktion \chi_L:\sum^*\rightarrow\{0,1\} mit \chi_L(w= = \begin{cases} 1 \quad\text{ falls } w\in L \\ 0 \quad\text{ falls } w\not\in L \end{cases} berechenbar ist. Eine Sprache die nicht entscheidbar ist, heißt unentscheidbar.

Halteproble

Unser Ziel ist es nun zu beweisen, daß das Halteproblem unentscheidbar ist. Halteproblem (informell):

• Eingabe: Turing-Maschine M und deren Eingabe x.
• Frage: Hält M auf x? Dazu werden wir jedoch zunächst genauer definieren, wie eine Turing-Maschine kodiert werden kann, um als Eingabe einer berechenbaren Funktion verwendet zu werden.
• Ziel: Kodierung von Turing-Maschinen über dem Alphabet \sum = \{0, 1\}.
• Annahme: alle Elemente von \Phi (Bandalphabet) bzw. Z (Zustandsmenge) sind durchnummeriert und Endzustände (E) haben großen Index
  • Um die berechnete Funktion zu bestimmen, reichen die Kenntnis von \delta und E (bzw. m).
• Kodierung der TM: Konkatenation aller Wörter w für z_i\in Z in beliebiger Reihenfolge, gefolgt von 01^{m+1} (um Endzustände zu kodieren)
• Dekodierung: Fixiere zunächst eine TM \hat{M}. Sei w\in L_{TM}; mit M_w bezeichnen wir die Turing Maschine, die die Kodierung w hat. Falls w nicht die Kodierung einer Turing Maschine ist, so setzten wir M_w=\hat{M}.

Definition: das allgemeine Halteproblem ist die Sprache H=\{w\#x | w\in L_{TM}, x\in\{0,1\}^*, M_w \text{ angesetzt auf x hält}\}

Definition: das spezielle Halteproblem ist die Sprache K=\{w\in L_{TM} | M_w \text{ angesetzt auf w hält}\}

Satz: Das spezielle Halteproblem ist unentscheidbar

Reduktion

Wir haben die Unentscheidbarkeit eines Problems, des speziellen Halteproblems, nachgewiesen. Daraus sollen weitere Unentscheidbarkeitsresultate gewonnen werden. Dies erfolgt mit Argumentationen folgender Art:

1. Wenn man Problem B lösen könnte, dann könnte man auch A lösen. (Reduktionsschritt).
2. Daraus folgt, daß B schwieriger bzw. allgemeiner ist als A (A\leq B).
3. Wir wissen jedoch bereits, daß A unentscheidbar ist.
4. Also muss das schwierigere Problem B auch unentscheidbar sein.

Definition: Seien A\subseteq\sum^*,B\subseteq\Phi^*. Eine Reduktion von A auf B ist eine totale und berechenbare Funktion f:\sum^*\rightarrow\Phi^*, so dass für alle w\in\sum^* gilt: w\in A\leftrightarrow f(x)\in B. A heißt auf B reduzierbar (in Zeichen A\leq B), falls es eine Reduktion von A auf B gibt.

Lemma: Seien A, B\subseteq\sum^*,a\leq B und sei B entscheidbar. Dann ist auch A entscheidbar.

Kochrezept um die Unentscheidbarkeit eines Problems B zu zeigen

• Finde ein geeignetes Problem A, von dem bekannt ist, daß es unentscheidbar ist. (Bisher kennen wir nur das spezielle Halteproblem K , wir werden allerdings bald weitere geeignete Probleme kennenlernen.)
• Finde eine geeignete Funktion f , die A auf B reduziert.
• Dann folgt, daß B unentscheidbar ist.

Satz: Das allgemeine Halteproblem ist unentscheidbar

Rechnen mit Kodierungen

Sei M eine Turing-Maschine und x\in\{0, 1\}^*. Dann existiert eine Turing-Maschine M', die, wenn sie mit leerem Band gestartet wird, zunächst x auf das Band schreibt und dann M simuliert. Frage: Können wir aus einem Kode w für M und dem Wort x einen q Kode w' für M' berechnen?

Lemma: Es gibt eine berechenbare Funktion f:\{0,1,\#\}^*\rightarrow L_{TM}, so dass für alle w\in L_{TM} und x,y,\in\{0,1\}^* gilt: \phi_{f(w\#x)}(y)=\phi_w(xy)

Satz: Das Halteproblem auf leerem Band ist unentscheidbar

Satz von Rice

Jede Eigenschaft der von einer Turing Maschine berechneten Funktion ist unentscheidbar. Das bedeutet, es gibt keine Methode, mit der man für alle Turing-Maschinen verlässliche Aussagen über die ihnen berechneten Funktionen machen kann

Satz von Rice: Sei R die Klasse aller Turing-berechenbaren Funktionen \{0,1\}^*--\rightarrow\{0,1\}^*, \Omega die nirgendwo definierte Funktion und sei S\subseteq R mit \Omega\in S und \not = R. Dann ist die Sprache C(S)=\{w\in L_{TM} | \phi_w\in S\} unentscheidbar.

Beweis:

1. \Omega \in S: Dann ist C(S) nach dem Satz unentscheidbar
2. \Omega \not\in S: Dann gilt \Omega\in R\backslash S und R\backslash S\not = R. Nach dem Satz von Rice ist C(R\backslash S) also unentscheidbar und damit auch C(S)

Konsequenzen aus dem Satz von Rice: Folgende Probleme sind unentscheidbar

• Konstante Funktion: \{w \in L_{TM} | \phi_w \text{ ist konstante Funktion}\}
• Identität: \{w\in L_{TM} | \phi_w \text{ ist Identitätsfunktion}\}
• Totale Funktion: \{w\in L_{TM} | \phi_w \text{ ist totale Funktion}\}
• Überall undefinierte Funktion: \{w\in L_{TM} | \phi_w=\Omega \}

Der Satz von Rice erlaubt es, Unentscheidbarkeitsresultate für die Eigenschaften der von einer Turing-Maschine berechneten Funktion zu zeigen, nicht jedoch für andere Eigenschaften einer Turing-Maschine (wie z.B. die Anzahl ihrer Zustände oder die Größe des Bandalphabets). Konsequenz des Satzes von Rice für die Verifikation von Programmen: Kein Programm kann automatisch die Korrektheit von Software überprüfen.

Semi Entscheidbarkeit

Auch wenn das Halteproblem bei leerer Eingabe H_0 unentscheidbar ist, so kann doch nach endlicher Zeit festgestellt werden, daß die Maschine M_w bei leerer Eingabe anhält - H_0 ist also "halb-" oder "semi-entscheidbar".

Definition: Eine Sprache L\subseteq \sum^* heißt semi-entscheidbar, falls die "halbe" charakteristische Funktion von L, d.h. die partielle Funktion X'_L:\sum^* --\rightarrow \{1\} mit x'_L=\begin{cases} 1 \quad\text{ falls } w\in L\\ undef. \quad\text{ falls } w\not\in L \end{cases} berechenbar ist.

Bei Semi-Entscheidbarkeit erlaubt man also, dass die berechnete Funktion x'_L im negativen Fall undefiniert ist, d.h. keine Antwort zurückkommt.

Bei jeder Eingabe rechnet die Maschine und gibt im Fall w\in L nach endlicher Zeit "Ja" aus. Falls w \not\in L gilt, so terminiert die Maschine nicht. Das heißt, man kann sich nie sicher sein, ob nicht doch irgendwann "Ja" ausgegeben wird, da die Antwortzeit der Maschine nicht beschränkt ist.

Beispiel: Sei G eine Grammatik, dann ist L(G) semi-entscheidbar

• Um $x'_{L(G)$ zu berechnen, geht die Turing Maschine wie folgt vor
• sei v_p,v_1,... die längenlexikographische Aufzählung von (V\cup\sum\cup\{\#\})^*.
• Teste nacheinander, für jedes n, ob v_n=w_0\#w_1\#...\#w_k mit w_0=S,w_i\Rightarrow w_{i+1} für alle 1\leq i \leq k und w_k=w
• Ist dies der Fall, so terminiere mit Ausgabe 1, sonst betrachte v_{n+1}.

Satz: Ein Problem L\subseteq \sum^* ist gneua dann entscheidbar, wenn sowohl L als auch \bar{L}=\sum^*\backslash L semi-entscheidbar sind.

1. w\in L, dann existiert t\in\N, so dass M_L nach t Schritten terminiert. Wegen w\not\in\bar{L} terminiert M_{\bar{L}} niemals.
2. w\not\in L, dann existiert t\in\N, so dass M_{\bar{L}} nach t Schritten terminiert. Wegen w\not\in L terminiert M_L niemals.

Dieses letzte Argument heißt mitunter "Schwalbenschwanz-Argument".

Satz: Sei L\subseteq \sum^* eine nichtleere Sprache. Dann sind äquivalent:

• L ist semi-entscheidbar
• L wird von einer Turing-Maschine akzeptiert
• L ist vom Typ 0 (d.h. von einer Grammatik erzeugt)
• L ist Bild einer berechenbaren partiellen Funktion \sum^*--\rightarrow\sum^*
• L ist Bild einer berechenbaren totalen Funktion \sum^*--\rightarrow\sum^*
• L ist rekursiv aufzählbar
• L ist Definitionsbereich einer berechenbaren partiellen Funktion \sum^*--\rightarrow\sum^*

Definition: Sei M eine Turing Maschine. DIe von M akzeptierte Sprache ist L(M)=\{ w\in\sum^* | \text{es gibt akzept. Haltekonf. mit } z_0w\Box\vdash_M^* k\}.

Definition: Eine Sprache L\subseteq \sum^* heißt rekursiv aufzählbar, falls L\not\in\varnothing oder es eine totale und berechenbare Funktion f:\N\rightarrow\sum^* gibt mit L=\{f(n)| n\in\N\}=\{f(0), f(1),f(2),...\}.

Beispiel: Sei M TM und L die Menge der Konfigurationen, die M bei Eingabe des leeren Wortes erreicht. Die Funktion f:\N\rightarrow\Gamma^*Z\Gamma^+ mit f(n) ist die Konfiguration, die M bei EIngabe des leeren Wortes nach n Schritten erreicht, ist berechenbar und total und sie erfüllt L=\{f(n)|n\in\N\}. Also ist L rekursiv aufzählbar.

Die Sprachen vom Typ 0 heißen rekursiv aufzählbar, weil es genau die rekursiv aufzählbaren sind.

Universelle Turing Maschine

Wir wollen jetzt zeigen, daß es eine Turing-Maschine gibt, die jede Turing-Maschine simulieren kann, wenn deren Kodierung gegeben ist.

Problem: Bandalphabete sind beliebig groß, die zu konstruierende universelle TM hat aber ein festes Bandalphabet.

Lösung: Kodiere Buchstaben des Bandalphabets als Wörter über \{0, 1, 2\} mit \Box = 2. Ab jetzt nehmen wir an, daß wir immer dieses Bandalphabet haben.

Definition: Eine Turing Maschine U heißt universelle Turing Maschine, wenn sie die folgende partielle Funktion berechnet. \{0,1\}^*--\rightarrow\{0,1\}^*

y\rightarrow\begin{cases} \phi_w(x) \quad\text{ falls } y=w000x,w\in L_{TM},x\in\{0,1\}^* \\ undef. \quad\text{ sonst}\end{cases}

• U hält bei Eingabe w000x genau dann, wenn M_w bei Eingabe x hält
• U akzeptiert w000x genau dann, wenn M_w das Wort x akzeptiert

Satz: Es gibt eine universelle Turing Maschine Beweis: eine Turing Maschine mit drei Bändern.

• 1.Band: Kode w der zu simulierenden Turing Maschine M_w
• 2.Band: aktueller Zustand der zu simulierenden Turing Maschine M_w
• 3.Band: augenblicklicher Bandinhalt der Turing Maschine M_w

1. Initialisierung: auf 1.Band steht w000x mit w\in L_{TM}. Kopiere x auf 3.Band und lösche 000x auf erstem, schreibe 010 auf 2.Band
2. Simulation: stehen auf 2.Band 01^{i+1}0 und auf 3. an Kopfposition j, so suche auf 1.Band Anweisung (z_{i'},a_{j'},y)=\delta(z_i,a_j) und schreibe 01^{i'+1}0 auf 2.Band; ersetzte j an Kopfposition auf 3.Band durch j'; bewege 3.Kopf entsprechend y nah rechts, links oder aber auch nicht.
3. Aufräumen: bei Erreichen einer akzeptierenden Haltekonfiguration auf 3.Band

Satz: das spezielle Halteproblem K=\{w\in L_{TM} | M_w \text{ angesetzt auf w hält}\} ist semi-entscheidbar.

Satz: es gibt eine Grammatik G, deren Wortproblem L(G) unentscheidbar ist.

Folgerung: es gibt eine Typ-0 Sprache, die nicht vom Typ 1 ist.

Satz: das allgemeine Wortproblem A=\{(G,w) | \text{ G ist Grammatik mit } w\in L(G)\} ist unentscheidbar.

Totale berechenbare Funktionen

Gesucht ist eine „Programmiersprache“, in der genau die totalen berechenbaren Funktionen programmierbar sind.

1. Idee: nimm einfach TOT := \{w\in L_{TM} | \phi_w ist total\}. Problem: nach dem Satz von Rice ist TOT nicht entscheidbar.
2. Idee: TOT ist verschwenderisch, denn für jede totale berechenbare Funktion gibt es viele „Programme“. Vielleicht können wir ja geschickt einige „Programme“ verbieten, um die gesuchte Programmiersprache zu finden.

Gesucht ist also C\subseteq TOT \subseteq L_{TM}, so dass \{ \phi_w | w\in C \} = \{\phi_w | w \in TOT\} die Menge der totalen berechenbaren Funktionen ist.

• es gibt keine "Programmiersprache" mit auch nur semi-entscheidbarer Syntax, in der genau die totalen berechenbaren Funktionen programmierbar sind
• TOT ist nicht einmal semi-entscheidbar
• indirekt nehmen wir an, dass C semi-entscheidbar ist
  • dann existiert eine totale berechenbare Funktion f:\{0,1\}^*\rightarrow\{0,1\}^* mit Bild C
  • neue Funktion g:\{0,1\}^*\rightarrow\{0,1\}^*:w\vdash 1\phi_{f(w)}(w)

Einige unentscheidbare Probleme

Posts Korrespondenzproblem (PCP): ein kombinatorisches Problem auf Wörtern, wichtiges (Hilfs-)Problem, um damit die Unentscheidbarkeit anderer Probleme zu zeigen

Definition:

1. Ein Korrespondezsystem ist eine endliche Folge von Paaren K=((x_1,y_1),(x_2,y_2),...,(x_k,y_k)) mit x_i,y_i\in\sum^+ für alle 1\leq i \leq k (dabei ist \sum ein beliebiges Alphabet)
2. Eine Lösung von K ist eine endliche Folge von Indizes i_1,i_2,...,i_n \in \{1,2,...,k\} mit n\geq 1 und x_{i1} x_{i2} ... x_{in}=y_{i1} y_{i2}... y_{in}.
3. MPCP ("modifiziertes PCP") ist die Menge der Korrespondezsysteme, die eine Lösung mit i_1=1 besitzen
4. PCP ist die Menge der Korrespondenzsysteme, die eine Lösung besitzen

Ziel: die Menge PCP ist unentscheidbar, dazu h_0\leq MPCP \leq PCP

Beispiel: Ist das folgende Korrespondezsystem lösbar? x_1=0, x_2=1, x_3=0101, y_1=010, y_2=101, y_3=01 Eine mögliche Lösung ist (3,3,1,2): \begin{cases} 01 01|010 1|0|1 \\ 01|01|010|1 0 1 \end{cases}

Lemma: MPCP \leq PCP

Beweis: sei K=((x_1,y_1)...(x_k,y_k)) Korrespondenzsystem über \sum mit \$ \in \sum für w=a_1a_2...a_m\in\sum^*: \overrightarrow{w}=a_1\$ a_2\$ ...a_m\$, \overleftarrow{w}=\$ a_1\$ a_2\$ ...a_m, w^{\leftrightarrow}=\$ a_1\$ a_2\$ ...a_m\$. Setzte f(K)=((\overrightarrow{x_1},\overleftarrow{y_1}),(\overrightarrow{x_2},\overleftarrow{y_2}),...,(\overrightarrow{x_k},\overleftarrow{y_k}),(x_1^{\leftrightarrow},\overleftarrow{y_1}),(\$,\$\$)) da f berechenbar ist, ist noch k\in MPCP \leftrightarrow f(K)\in PCP zu zeigen:

• \Rightarrow Sei k\in MPCP, dann exisitert Lösung 1,i_2,...,i_n von K. Also ist k+1,i_2,...,i_n,k+2 Lösung von f(K), d.h. F(K)\in PCP.
• \Leftarrow Sei nun f(K)\in PCP, dann existiert Lösung i_1,i_2,...,i_n von f(K). Eine Lösung von K erhält man indem man in der Folge i_1,i_2,...,i_n
  • alle Vorkommen von k+1 durch 1 ersetzt und
  • alle Vorkommen von k+2 streicht Vergleich der ersten Buchstaben liefert i_1\in\{k+1,k+2\}. Also erhaltebn wir i_1=k+1 und damit i'_1=1, d.h. K\in MPCP

Wir werden nun H_0 \leq MPCP zeigen, d.h. aus (dem Kode) einer Turing Maschine M werden wir ein Korrespondenzsystem K(M) berechnen mit "M hält bei leerer Eingabe \leftrightarrow K(M) hat keine Lösung mit i_1=1." Wir können annehmen, dass die TM M nur anhält, wenn sie sich in Endzustand E und der Kopf sich am Anfang des beschrifteten Bandes befindet. K(M) hat folgende Wortpaare:

• (x_1,y_1)=(\#,\#\triangleright z_0 \Box\triangleleft) ist erstes Wortpaar
• Kopierpaare (a,a) für a\in\Roh\cup\{\triangleright,\triangleleft\}
• Überführungspaare (z,z'\in Z,a,b,c\in\Roh)
• Löschpaare (azb,zb) und (zba,zb) für alle z\in E, a,b\in\Roh mit \sigma(z,b)=(zb,N)
• Abschlusspaare (\triangleright za \triangleleft \#,\#) für alle z\in E,a,\in\Roh mit \sigma(z,a)=(z,a,N)

Lemma Die Abbildung K , die der Turing-Maschine M das Korrespondenzsystem K(M) zuordnet, ist eine Reduktion von H_0 auf MPCP, es gilt also H_0\leq MPCP.

M hält bei leerer Eingabe \Rightarrow K(M) \in MPCP. umgekehrte Implikation wird ähnlich gezeigt (aber wir tun dies hier nicht). damit: Die Abbildung K , die jeder Turing-Maschine ein Korrespondenzsystem zuordnet, ist eine Reduktion von H_0 auf MPCP \rightarrow H_0 \leq MPCP.

Satz (Emil Post, 1947): PCP ist unentscheidbar. (T. Neary 2015: 5 Paare reichen hierfür.)

Satz: PCP ist semi-entscheidbar.

Beweis: Probiere erst alle Indexfolgen der Länge 1 aus, dann alle Indexfolgen der Länge 2,... Falls irgendwann eine passende Indexfolge gefunden wird, so gib 1 aus.

Korollar: Das Komplement \bar{PCP} von PCP ist nicht semi-entscheidbar.

Beweis: PCP unentscheidbar und semi-entscheidbar \rightarrow \bar{PCP} nicht semi-entscheidbar

Kontextfreie Sprachen

Wort- und Leerheitsproblem haben wir auch für Kellerautomaten gelöst. Wir werden zeigen, daß u.a. die restlichen Probleme für Kellerautomaten nicht semi-entscheidbar (und damit nicht entscheidbar) sind. Dazu zeigen wir:

• \bar{PCP} \leq Reg_{PDA}
• \bar{PCP} \leq Schn_{DPDA} \leq Inkl_{DPDA} \leq Univ_{PDA} \leq EQ_{PDA}
• Univ_{PDA} \leq Eq_{DFA,PDA}
• Univ_{PDA} \leq Inkl_{DFA,PDA}

Zunächst daher eine Konstruktion, die Korrespondenzsysteme mit Kellerautomaten in Beziehung setzt. Konstruktion: Sei K=((x_1,y_1),...,(x_k,y_k)) Korrespondenzsystem über \sum. Setze:

• \Roh=\sum\cup\{1,2,...,k,\$\}
• X_k=\{i_n i_{n-1}... i_1\$ x_{i1} x_{i2} ... x_{in} | n\geq 1, 1,\leq i_1,i_2,...,i_n\leq k\}
• Y_K=\{i_n i_{n-1}... i_1\$ y_{i1} y_{i2} ... y_{in} | n\geq 1, 1,\leq i_1,i_2,...,i_n\leq k\} Daraus enstehen:
• Behauptung 1: Aus einem Korrespondenzsystem K können deterministische Kellerautomaten (=DPDA) P_X und P_Y berechnet werden mit L(P_X)=X_K und L(P_Y)=Y_K
• Behauptung 2: Aus einem Korrespondenzsystem K kann ein Kellerautomat (=PDA) P_K berechnet werden mit L(P_K)=\Roh^*\backslash (X_K\cap Y_K)
• Behauptung 3: Sei K Korrespondenzsystem. Dann sind äquivalent:
  1. K hat eine Lösung.
  2. X_K\cap Y_K \not=\varemtpy
  3. X_K\cap Y_K ist unendlich
  4. X_K\cap Y_K ist nicht regulär

Satz: Das Regularitätsproblem für PDAs Reg_{PDA} = \{P | \text{P PDA mit L(P) regulär}\} ist nicht semi-entscheidbar.

Beweis: Zeige \bar{PCP}\leq Reg_{PDA}

Satz (Stearns 1967): Das Regularitätsproblem für DPDAs Reg_{DPDA} = \{ P | \text{P DPDA mit L(P) regulär}\} ist entscheidbar.

Satz: Das Schnittproblem für DPDAs Schn_{DPDA} = \{(P_1, P_2 ) | P_1, P_2 \text{ DPDAs mit } L(P_1)\cap L(P_2) = \varnothing\} ist nicht semi-entscheidbar.

• Korollar: Das Inklusionsproblem für DPDAs Inkl_{DPDA}=\{(P_1,P_2)| P_1,P_2 \text{ DPDAs mit } L(P_1)\subseteq L(P_2)\} ist nicht semi-entscheidbar
• Korollar: Das Universalitätsproblem für PDAs Univ_{PDA} =\{ P PDA| L(P)=\sum^*\}
• Korollar: Das Äquivalenzproblem für PDAs Eq_{PDA} =\{(P_1,P_2) | P_1,P_2 \text{ PDA mit } L(P_1)=L(P_2)\}
• Korollar: Die folgenden Probleme sind nicht semi entscheidbar: Eq_{DFA,PDA}=\{(M,P)| M DFA, P PDA \text{ mit } L(M)=L(P)\}, Inkl_{DFA,PDA}=\{(M,P)| M DFA, P PDA \text{ mit } L(M)\subseteq L(P)\}
• Bemerkung: Das folgende Problem ist hingegen entscheidbar Inkl_{PDA,DFA}=\{(P,M)| P PDA, M DFA \text{ mit } L(P)\subseteq L(M)\}
• Bemerkung: Für DPDAs sind diese Probleme entscheidbar Eq_{DFA,DPDA} = \{(M,P)| M DFA, P DPDA \text{ mit } L(M)=L(P)\}, Inkl_{DFA,DPDA} =\{(M,P)| M DFA, P DPDA \text{ mit } L(M)\subseteq L(P)\}