%%%
%%%        Project: AraCom - Emotionale Robotik
%%%    Description: Introduction paper to emotional robotics
%%%        Version: 1.0
%%%         Author: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
%%%     Maintainer: Robert Jeutter <robert.jeutter@aracom.de>, Dennis Eisermann <dennis.eisermann@aracom.de>
%%%  Creation-Date: 24.05.2023
%%%      Copyright: (c) 2023 Robert Jeutter, Dennis Eisermann
%%%

\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
\input{../styles/beamerStyle.tex}

\title{Emotionale Robotik}
\subtitle{Eine Einführung in die soziale Robotik}
\author{Robert Jeutter \& Dennis Eisermann}
\date{05. Oktober 2023}

\begin{document}

\maketitle

\section{Über uns}
\begin{frame}{Über uns}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \includegraphics[height=5cm]{../images/robert.png}\\
      \textbf{Robert Jeutter}, 25 \arabar{}
      Softwareentwickler,\\
      \scriptsize{Schwerpunkte maschinelles Lernen und Mensch-Maschine-Interaktion}
    \end{column}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \includegraphics[height=5cm]{../images/dennis.png}\\
      \textbf{Dennis Eisermann}, 24 \arabar{}
      Softwareentwickler \& Masterand,\\
      \scriptsize{Schwerpunkte maschinelles Lernen und IT Security}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{\includegraphics[width=.15\linewidth]{../images/AraCom-Logo-blue.png} IT Services GmbH}

  {\LARGE To release a better World.}

  {\normalsize
    Wir geben uns nicht mit dem Standard zufrieden --- Das sollten Sie auch nicht.\\
    Unser Team bestehend aus 250 hochambitionierten IT-Experten zeigt Ihnen, wie mit technischem Know-How und viel Herzblut ihr IT-Projekt erfolgreich umgesetzt wird. Gemeinsam entwickeln wir innovative Software für ihren entscheidenden \\
    Vorsprung seit 1998!
  }

  {\footnotesize
    \begin{columns}
      \begin{column}{0.20\textwidth}
        \begin{figure}
          \centering
          \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/destination.png}\\
          \textbf{GERSTHOFEN}\\
          München \\
          Stuttgart\\
          Bamberg
        \end{figure}
      \end{column}
      \begin{column}{0.20\textwidth}
        \begin{figure}
          \centering
          \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/experts.png}\\
          über \textbf{250}\\ IT-Experten%
          \newline\newline
        \end{figure}
      \end{column}
      \begin{column}{0.20\textwidth}
        \begin{figure}
          \centering
          \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/regional.png}\\
          \textbf{REGIONAL}\\ IT Made in Germany\newline
        \end{figure}
      \end{column}
      \begin{column}{0.20\textwidth}
        \begin{figure}
          \centering
          \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/branches.png}\\
          Erfahrung in allen\\\textbf{BRANCHEN}\newline\newline
        \end{figure}
      \end{column}
      \begin{column}{0.20\textwidth}
        \begin{figure}
          \centering
          \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/technology.png}\\
          Entwicklung in allen aktuellen \& zukunftsträchtigen\\
          \textbf{TECHNOLOGIEN}
        \end{figure}
      \end{column}
    \end{columns}
  }
\end{frame}

\begin{frame}{Sponsor des RoboCup}
  \includegraphics[height=30px]{../images/AraCom-Logo-blue.png} {\LARGE \&} \hspace{.2cm}
  \includegraphics[height=35px]{../images/RCJ_Logo.png}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.45\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{../images/RoboCupFinale2023.jpg}
        %~ \cite{robocup} RoboCup Soccer Roboter
      \end{figure}
    \end{column}
    \begin{column}{0.45\textwidth}
      \begin{itemize}
        \item Robotik Wettbewerb
        \item Soccer, Rescue \& OnStage
        \item jährliche Austragung weltweit
        \item bis 2050 gegen Fifa Weltmeister
      \end{itemize}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\section{Emotionen}
\begin{frame}{Definition von Emotionen}
  \begin{itemize}
    \item Emotionen sind komplexe psychologische Zustände.
    \item Sie beinhalten drei unterschiedliche Komponenten:
          \begin{itemize}
            \item Ein subjektives Erleben.
            \item Eine physiologische Reaktion.
            \item Eine verhaltensbezogene oder expressive Antwort.
          \end{itemize}
    \item Emotionen sind vielschichtige Antworten auf Reize.
    \item Sie können durch unsere Umgebung oder Erinnerungen ausgelöst werden.
    \item Typischerweise von kurzer Dauer.
    \item Kann aus verbalen, physiologischen, verhaltensbezogenen und neuronalen Mechanismen bestehen.
  \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Verhaltensbezogene oder expressive Emotionen}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.6\textwidth}
      \begin{itemize}
        \item Bezieht sich auf den sichtbaren Ausdruck von Emotionen.
        \item Gibt Hinweise über den emotionalen Zustand.
        \item Kommuniziert Absichten und Gefühle an andere.
        \item Beeinflusst soziale Interaktionen und Beziehungen.
        \item Kann automatisch oder bewusst gesteuert werden.
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=\textwidth]{../images/2020_EmotionWheel.png}
        \caption{Emotion Wheel}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{Emotionen auszudrücken}
  \begin{itemize}
    \item<1-> Gesichtsausdrücke, z.B. Lächeln oder Stirnrunzeln.
    \item<2-> Gesten, z.B. Klatschen oder Zeigen.
    \item<3-> Körpersprache, z.B. Körperhaltung oder Nähe.
    \item<4-> Stimmklang, z.B. Schreien oder Flüstern.
  \end{itemize}
  \only<1-2>{
    \begin{figure}[h]
      \centering
      \includegraphics[width=.7\textwidth]{../images/Facial-expression-continua.png}
      \caption{Facial Expressions, Graeme Fairchild et al., \href{https://www.researchgate.net/figure/Facial-expression-continua-used-in-the-Emotion-Hexagon-task-Running-from-left-to-right_fig1_24418236}{researchgate.net}}
    \end{figure}
  }
  \only<3-4>{
    \begin{figure}[h]
      \centering
      \includegraphics[width=.6\textwidth]{../images/Canine-Body-Language.png}
      \caption{Doggie Language, Lili Chin, \href{www.doggiedrawings.net}{doggiedrawings.net}}
    \end{figure}
  }
\end{frame}

\begin{frame}{Definition --- Soziale und Emotionale Intelligenz}
  \textbf{Definition sozialer Intelligenz}
  \begin{quote}
    Verstehen und Navigieren in sozialen Umgebungen und Interaktionen.
  \end{quote}
  \vspace{1cm}

  \textbf{Definition emotionaler Intelligenz}
  \begin{quote}
    Erkennen, Verstehen und Steuern der eigenen Emotionen\\
    sowie der Emotionen anderer.
  \end{quote}
\end{frame}

\section{Emotionen in der Robotik}
\begin{frame}{Verschmelzende Domänen bei emotionaler Robotik}
  \begin{center}
    \LARGE\textbf{
      Robotik\\
      +\\
      Psychologie\\
      +\\
      Künstliche Intelligenz
    }
  \end{center}
\end{frame}

\begin{frame}{Aufstieg der Emotionalen Robotik}
  \textbf{Ursprünge der emotionalen Robotik}
  \begin{itemize}
    \item Erkennen menschlicher Emotionen
    \item Reagieren und Interagieren auf Basis dieser Emotionen
  \end{itemize}
  \vspace*{.5cm}

  \textbf{Aktueller Stand}
  \begin{itemize}
    \item Emotionserkennung
    \item Feedback-Mechanismen
    \item Anwendungen in realen Szenarien
  \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Ziele und Vorteile der Emotionalen Robotik}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.6\textwidth}
      \textbf{Hauptziele}
      \begin{itemize}
        \item Vertiefung der Mensch-Maschine-Interaktionen
        \item Personalisierte Benutzererfahrungen
      \end{itemize}
      \vspace*{.5cm}

      \textbf{Wesentliche Vorteile}
      \begin{itemize}
        \item Emotionaler Support
        \item Motivation und Ansporn
        \item Steigerung der Geselligkeit
        \item Verbesserung der Lebensqualität
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{../images/andy-kelly-0E_vhMVqL9g-unsplash.png}
        \caption{Mensch \& Roboter Interagieren}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{Risiken und Bedenken}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.6\textwidth}
      \begin{itemize}
        \item Datenschutz und -sicherheit
        \item Emotionale Manipulation durch Maschinen
        \item Potenzielle Voreingenommenheiten bei der Emotionserkennung
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{../images/aideal-hwa-OYzbqk2y26c-unsplash.png}
        \caption{Unschlagbare KI?}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\section{Einsatz emotionaler Robotik}
\begin{frame}{Anwendungen und Einsatzmöglichkeiten}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.6\textwidth}
      \textbf{Aktuelle Einsatzbereiche}
      \begin{itemize}
        \item Therapeutische Umgebungen
        \item Kundenservice
      \end{itemize}
      \vspace{1cm}

      % bild
      % http://vrworld.com/2015/01/22/robots-japans-future-elderly-care-workers/
      \textbf{Potenzielle Bereiche}
      \begin{itemize}
        \item Pflege von älteren Menschen
        \item Unterstützung der psychischen Gesundheit
        \item Personalisiertes Tutoring
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{0.4\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=\linewidth]{../images/kaigorobot00.png}
        \caption{Therapie Roboter schon jetzt im Einsatz}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{Einführung von Emotionaler Robotik im Betrieb}
  \textbf{Technologische Anforderungen}
  \begin{itemize}
    \item Robotik: Sensoren, Prozessoren, Aktoren
    \item ML-Modelle: Umgebungserkennung, Schlussfolgern
  \end{itemize}
  \vspace{.5cm}

  \textbf{Training und Datenerfassung}
  \begin{itemize}
    \item Erfassung emotionaler Daten
    \item Verfeinerung von Maschinenantworten
    \item Feedback-Schleifen zwischen Mensch und Maschine
  \end{itemize}
  \vspace{.5cm}

  \textbf{Ethische Anforderungen}
  \begin{itemize}
    \item Richtlinien und Vorsichtsmaßnahmen für Unternehmen
    \item Akzeptanz von maschinellen Lösungen schaffen
    \item Differenz zwischen Mensch und Maschine
  \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Anthropomorphismus und Vertrauen}
  \begin{columns}
    \begin{column}{.5\textwidth}
      \textbf{Anthropomorphismus}: Zuweisung menschlicher Eigenschaften
    \end{column}
    \begin{column}{.5\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=.5\textwidth]{../images/2h-media-L3BtJiiSkwY-unsplash.png}
        \caption{Anthropomorphismus ist nicht neu}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}

  \begin{columns}
    \begin{column}{.5\textwidth}
      \textbf{Die Implikationen für Roboter}
      \begin{itemize}
        \item Erhöhtes Vertrauen
        \item ,,Uncanny Valley'' Effekt
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{.5\textwidth}
      \textbf{Herausforderungen}
      \begin{itemize}
        \item Ängste im Zusammenhang mit Technologie ansprechen
        \item Akzeptanz fördern
      \end{itemize}
    \end{column}
  \end{columns}

\end{frame}

\begin{frame}{,,Uncanny Valley'' Effekt}
  \begin{columns}
    \begin{column}{0.7\textwidth}
      \begin{itemize}
        \item Konzept in Robotik und Animation.
        \item Unbehagen durch fast-menschliche Darstellung.
        \item 1970 von Masahiro Mori geprägt.
        \item Höchstes Unwohlsein vor perfekter Menschlichkeit.
        \item Beeinflusst Technologieakzeptanz.
      \end{itemize}
    \end{column}
    \begin{column}{0.3\textwidth}
      \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[width=.7\textwidth]{../images/maximalfocus-unspash.png}
        \caption{Dem Menschen nachempfunden}
      \end{figure}
    \end{column}
  \end{columns}
\end{frame}

\section{Zusammen-fassung}
\begin{frame}{Zukünftige Horizonte}
  \begin{itemize}
    \item Fortgeschrittene Modelle, die kulturelle Unterschiede berücksichtigen
    \item Roboter, die künstliche Empathie zeigen
    \item Generierung und Ausdruck einzigartiger Roboter-,,Emotionen''
  \end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}{Schlussfolgerung und Schlüsselerkenntnisse}
  \begin{itemize}
    \item großes Potenzial und viele Herausforderungen in emotionaler Robotik
    \item Zukunftsträchtiges Forschungsgebiet
    \item wird Einzug in viele Lebensbereiche nehmen
    \item Einladung zu Zusammenarbeit und Diskussion nach der Präsentation
  \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}{Danksagungen}
  \begin{itemize}
    \item \textbf{Hackerkiste} für die Organisation dieses tollen Events
    \item \textbf{Aracom IT Services GmbH} für die Unterstützung bei der Erstellung dieser Präsentation und das Sponsoring
    \item \textbf{Unsplash} für die schönen Bilder die wir in unserer Präsentation verwenden durften
  \end{itemize}
\end{frame}

\begin{frame}[c]{}
  \centering
  \begin{minipage}{\textwidth}
    \usebeamercolor[fg]{normal text}
    \centering
    \Huge \[\mathcal Q \& \mathcal A\]
    \Large \atextsl{
      Vielen Dank für eure Aufmerksamkeit! \\
      Feedback und Diskussionen sind sehr willkommen \\
    }
  \end{minipage}
\end{frame}

\begin{frame}[c]{}
  \centering
  \begin{minipage}{\textwidth}
    \usebeamercolor[fg]{normal text}
    \centering
    \Large \atextsl{Alle Folien als CC-BY-SA verfügbar auf}\\
    \href{https://github.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}{GitHub.com/AraComITServicesGmbH/emotionale-robotik}\\
    \vspace{.4cm}
    \includegraphics[width=.4\linewidth]{../images/qrcode-repo.png}
  \end{minipage}
\end{frame}

\end{document}